AB_PLC中文全套指令集.pdf

AB PLC（Allen Bradley Programmable Logic Controller）是一款由罗克韦尔自动化公司生产的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。这份“AB PLC中文全套指令集”涵盖了PLC编程中的基本和高级指令，对于理解和编写AB PLC程序至关重要。下面将详细阐述其中的部分指令。 一、位指令 1. **检查是否闭合指令(XIC)**：XIC用于检测输入信号是否为高电平（闭合状态），当输入信号状态改变为1时，输出位变为1，直到输入信号状态恢复为0，输出位才会复位。 2. **检查是否断开指令(XIO)**：与XIC相反，XIO指令检查输入信号是否为低电平（断开状态）。当输入信号状态由1变为0时，输出位变为1，直到输入信号再次变回1，输出位才会复位。 3. **输出激励指令(OTE)**：OTE指令用于立即改变输出状态，它将指定的输出位设置为输入值。 4. **输出锁存指令(OTL)**：OTL指令在输入条件满足时设置输出，并保持该输出状态，即使输入条件不再满足，输出仍保持不变，除非使用解锁存指令或复位指令。 5. **输出解锁存指令(OUT)**： OUT指令用于清除OTL指令产生的锁存状态，使输出恢复到其正常的行为，即根据当前输入值变化。 6. **一次响应指令(ONS)**：ONS指令只在输入首次变高时产生一个脉冲输出，之后不论输入如何变化，输出都将保持为0。 7. **上升沿触发指令(OSR)**：OSR指令在输入信号由0变为1时，产生一个脉冲输出。 8. **下降沿触发指令(OSF)**：OSF指令在输入信号由1变为0时，产生一个脉冲输出。 二、计时器和计数器指令 1. **延时导通计时器指令(TON)**：TON指令在接收到启动输入后开始计时，当累计时间达到设定值时，输出位变为1，持续到复位指令被激活。 2. **延时断开计时器指令(TOF)**：TOF指令在启动输入变为1时开始计时，当累计时间达到设定值后，输出位变为0，直到复位指令被激活。 3. **保持型计时器RTO**：RTO与TON类似，但当电源中断或PLC复位时，它会保留当前计数值，电源恢复后继续计时。 4. **加计数指令（CTU）**：CTU指令用于增加计数器的值，每当输入脉冲出现时，计数器的值增加1，直到达到预设的最大值。 5. **减计数指令（CTD）**：CTD指令在输入脉冲出现时减小计数器的值，直到达到预设的最小值（通常是0）。 6. **复位指令（RES）**：RES指令用于重置计时器或计数器的值，使其回到初始状态。 这些指令构成了AB PLC编程的基础，理解并熟练运用这些指令，可以有效地实现对各种工业过程的控制和监控。通过组合不同的指令，可以构建复杂的控制逻辑，实现自动化设备的精确运行。在实际应用中，还需要结合具体工程需求和系统设计，灵活运用这些指令来编写高效、可靠的PLC程序。