一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人的制作方法着重解决的是传统爬壁机器人在复杂环境下的适应性和多功能性问题。当前的爬壁机器人技术主要包括足式、履带式和轮式三种，每种都有其优缺点。轮式机器人尽管速度快，但容易打滑，而足式和履带式在稳定性和越障能力上各有侧重。
针对现有技术的局限，该发明提供了一种新的三轮自适应磁力爬壁机器人。这种机器人由主结构板、前驱转向模块、后轮差速驱动模块、视觉模块、把握板、前磁性轮、后磁性轮和探伤检测模块等构成。前驱转向模块负责前磁性轮的转动和转向，后轮差速驱动模块控制两个后磁性轮的转动，通过这两个模块的协同工作，机器人可以在不同曲率和直径的铁磁性壁面上灵活移动。视觉模块和探伤检测模块则用于对壁面进行检测，提高了检测效率和精度。
前驱转向模块由前驱转向连接桥、倾摆链接桥、第一和第二转向齿轮、前轮驱动电机、前驱连接件、转向电机和减速器组成。这一设计允许机器人在曲面上更精确地转向。后轮差速驱动模块则通过不同的轮速控制，实现机器人在不平整表面的稳定行驶。
此外，机器人还配备了探伤检测模块，能够对铁磁性壁面内部进行探伤巡检，这在压力容器、罐体、管道等领域的表面检测中具有重要意义。这种三轮设计既保持了较快的移动速度，又通过磁力吸附增强了稳定性，同时，通过模块化设计，实现了多种运动模式和多功能应用，从而解决了传统机器人在特定环境下适应性不足的问题。
这种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人结合了轮式机器人的速度优势和自适应机构的灵活性，通过创新的机械结构和控制系统，提升了在复杂工况下的作业性能，降低了人工检测的风险和成本，为工业检测领域带来了新的解决方案。
