这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间13.zip

# FasterStereoCuda-Library # 必要更新提醒 1. 试用期更新为12个月，过期了直接contact me！ 2. 修复了你可能不知道的很多bugs! # 简介 这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。 你可以拉取本测试工程并在自己的数据上体验它的改进效果，也可以在右侧下载已经打包好的压缩包，直接在本地运行控制台程序，或者在你的工程里通过动态库的方式调用它。 # 环境 Windows 10<br> Visual Studio 2019<br> CUDA v11.0<br> Opencv3.2(下载地址：[https://download.csdn.net/download/rs_lys/13193887](https://download.csdn.net/download/rs_lys/13193887)) # 控制台调用方式 >**单像对：**<br> >../FasterStereoConsole.exe ../Data/Cone/left.png ../Data/Cone/right.png ../Data/Cone/option.xml<br> >**多像对：**（KITTI）<br> >../FasterStereoConsole.exe ../Data/KITTI/image_2 ../Data/KITTI/image_3 png ../Data/KITTI/option.xml<br> <br> >把../换成你的路径。option.xml是算法参数文件，在Data/文件夹中，附有两类参数文件option.xml和option2.xml，分别对应视差空间和深度空间的参数，二者用其一即可。不同的数据，需要对应修改option.xml文件的参数值。 ><b>关于视差范围有特殊要求：必须满足64x2ⁿ，如64、128、256、512。</b> ><b>使用过程中有任何问题，特别是算法BUG，请及时和我交流，感谢！</b> # 重要说明 算法库为试用版，试用期12个月，联系！ 微信：EthanYs6 邮箱：rs_lys@163.com # 一些案例图片 ## 概览 | 数据 | Cone（450x375x64） | Kitti（1242x375x64） | Building（4800x3409x256） | | ------ | ------ | ------ | ------ | | 帧率 | 341.2 | 154.7 | 6.0 | | 显存(Mb) | 258.9 | 325.3 | 4185.9 | 案例数据下载地址：[https://download.csdn.net/download/rs_lys/13074343](https://download.csdn.net/download/rs_lys/13074343)<br> 测试平台：NVIDIA GTX1080 ## 数据1：Cone（450*375） <div align=center> <img src="https://github.com/ethan-li-coding/FasterStereoCuda-Library/blob/master/Data/diagram/Cone.png"> </div> ## 数据2：Kitti（1242*375） <div align=center> <img src="https://github.com/ethan-li-coding/FasterStereoCuda-Library/blob/master/Data/diagram/Kitti.png"> </div> ## 数据3：Building（4800*3409） <div align=center> <img src="https://github.com/ethan-li-coding/FasterStereoCuda-Library/blob/master/Data/diagram/Building.png"> </div> ## Github图片不显示的解决办法 修改hosts C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 在文件末尾添加： ```cpp # GitHub Start 192.30.253.119 gist.github.com 151.101.184.133 assets-cdn.github.com 151.101.184.133 raw.githubusercontent.com 151.101.184.133 gist.githubusercontent.com 151.101.184.133 cloud.githubusercontent.com 151.101.184.133 camo.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars0.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars1.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars2.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars3.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars4.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars5.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars6.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars7.githubusercontent.com 151.101.184.133 avatars8.githubusercontent.com # GitHub End ```