因为小车互通问题,这个文件夹中的四个程序都还没有经过调试,所以可能会有小错误
如果寻求简便,robot_0_circle.py可以直接用Experiment1/leader_car0.py代替
尽管可能会有点小错误,程序中对于激光雷达和WiFi互联的调用都是一样的,具体的说明见《2021-2022大创阶段报告》
实验中我们默认小车直线行驶,所以有的激光雷达探测只是起到与前车保持直线行驶的目的
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资料总结
2021-2022大创阶段报告.pdf 3.07MB
Experiment1
leader_car0.py 505B
实验一描述.pdf 172KB
lidar_follow_car2.py 10KB
lab1.mp4 24.95MB
position_car1.py 6KB
README.md 142B
Experiment2
case1
robot_1_lidar.py 8KB
robot_0_circle.py 2KB
robot_2_position_with_lidar.py 12KB
README.md 474B
robot_3_position_with_lidar.py 11KB
实验二描述.pdf 297KB
README.md 48B
2020-2021大创阶段报告.pdf 5.1MB
README.md 104B
共 16 条
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妄北y
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