# PetriNet-Path-Planning-Based-on-Robot-Path-Planning
主要介绍了一种基于蚁群算法的时延Petri网(ACOTPN)路径规划算法,它是根据蚁群算法的原理和时延库所Petri网的路径规划原理合成的一种新算法。当ACOTPN运行时,蚂蚁在网中的变迁行走并在变迁与变迁之间留下信息素,在遍历同时不仅更新变迁序列,而且会更新网标识,反过来通过判断网标识是否处于终止标识来决定蚂蚁遍历是否结束。
两种版本的代码都能运行,不过这是毕设里的代码,如果你也是写毕业设计最好还是大改一下会对降重有很大帮助!!
Petri网建模软件我用的是PIPE,很好的一款软件,但是有个局限性就是该软件必须在JAVA环境下运行,下载解压后双击 launch.bat即可打开!!
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竞赛资料源码-基于蚁群算法的时延Petri网(ACOTPN)路径规划算法,它是根据蚁群算法的原理和时延库所Petri.zip
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主要介绍了一种基于蚁群算法的时延Petri网(ACOTPN)路径规划算法,它是根据蚁群算法的原理和时延库所Petri.zip (48个子文件)
资料总结
ACOPN_fixed.m 9KB
基于Petri网的蚁群算法代码.txt 10KB
蚁群算法代码.txt 7KB
ACOPN_original.m 9KB
Screenshots of Result
流程图.jpg 34KB
时延库所.jpg 113KB
Q=1.png 26KB
Q=10.png 26KB
ACOTPN8.png 26KB
捕获2.PNG 6KB
ACOTPN3.png 26KB
m=50.png 26KB
捕获1.PNG 12KB
绪论图片.jpg 88KB
ACOTPN1.png 26KB
Petri net 2.png 75KB
untitled1.png 20KB
ACOTPN6.png 26KB
ACOTPN5.png 26KB
ACOTPN2.png 26KB
ACOTPN7.png 26KB
ACOTPN9.png 27KB
ACOTNP.png 67KB
m=10.png 26KB
G=500.png 26KB
ACOTPN4.png 26KB
ACOTPN10.png 26KB
ACOTPN1.fig 24KB
untitled1.fig 27KB
ant1.png 23KB
QQ截图20210525203719.jpg 9KB
G=200.png 25KB
时延库所Petri网.jpg 113KB
Petri net 1.png 75KB
捕获3.PNG 9KB
Reference
参考资料 1B
Referance
论文翻译上.pdf 1.02MB
基于Petri网的扫地机器人路径设计分析_胡源.pdf 1.52MB
Scheuling flexible manufacturing systems using Petri nets.pdf 1.04MB
蚁群算法的随机Petri网分析与路径寻优.pdf 1.46MB
基于蚁群算法的随机Petri网最优路径序列寻找.pdf 1.08MB
基于蚁群算法的Petri网最优路径序列寻找.pdf 343KB
Huang2010_Article_AHybridHeuristicSearchAlgorith.pdf 215KB
一种基于Petri网的多目标无死锁蚁群调度算法.pdf 235KB
论文翻译下.pdf 2.37MB
Petri网融合蚁群算法的物流配送路径规划.pdf 292KB
面向地形勘察使命的AUV群体协同使命控制方法研究.pdf 2.51MB
README.md 1019B
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妄北y
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