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title: "网球收集机器人网球识别与路径规划"
description: "网球收集机器人网球识别与路径规划"
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> 网球收集机器人网球识别与路径规划
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# 网球收集机器人网球识别与路径规划
Created 2017.09.26 by William Yu; Last modified: 2018.07.21-V1.0.5
Contact: [windmillyucong@163.com](mailto:windmillyucong@163.com)
Copyright ©2018 William Yu. All rights reserved.
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## Description
#### 效果展示
![tennis2.jpg](https://github.com/YuYuCong/YuYuCong.github.io/blob/master/img/tennis2.jpg?raw=true)
![tennie4.jpg](https://github.com/YuYuCong/YuYuCong.github.io/blob/master/img/tennie4.jpg?raw=true)
##### 说明
上图中展示了当两个网球距离过近时,机器人可以一起收集。
### 2. Usage
Compile
```shell
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
```
Launch
```shell
$ ./bin/main
```
## Contributing / Contact
Feel free to [contact me](mailto:windmillyucong@163.com) anytime for anything.
----
## License
[![CC0](http://i.creativecommons.org/p/zero/1.0/88x31.png)](http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/)
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基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统.zip (80个子文件)
资料总结
include
include_all.h 214B
function_declare.h 3KB
CMakeLists.txt 500B
lib
libtennis.so 2.76MB
.vscode
tasks.json 203B
launch.json 920B
src
CMakeLists.txt 446B
checkColour.cpp 2KB
movemet.cpp 4KB
ProjectiveTransform.cpp 3KB
get_Random_points.cpp 936B
main.cpp 12KB
filter.cpp 1KB
2.Greedy_Algorithm.cpp 3KB
checkCircle.cpp 2KB
Trajectory.cpp 6KB
edge2list.cpp 1KB
get_centroid.cpp 3KB
1.Method_of_exhaustion.cpp 4KB
data
test1.jpg 95KB
test3.jpg 14KB
ball_6.jpg 1.22MB
tennis.avi 50.59MB
ball_7.jpg 4.38MB
ball_8.jpg 317KB
test_rgb.jpg 66KB
test4.jpg 16KB
ball_3.jpg 1.15MB
ball_5.jpg 79KB
ball_4.jpg 1.57MB
left-0053.png 73KB
test2.jpg 15KB
ball_1.jpg 1.72MB
ball_2.jpg 200KB
ml
1.get_data.cpp 2KB
CMakeLists.txt 958B
.vscode
settings.json 238B
tasks.json 277B
launch.json 918B
data
test1.jpg 95KB
data.txt 116B
test3.jpg 14KB
ball_6.jpg 1.22MB
ball_7.jpg 4.38MB
ball_8.jpg 288KB
test_rgb.jpg 66KB
test4.jpg 16KB
ball_3.jpg 1.15MB
ball_5.jpg 79KB
ball_4.jpg 1.57MB
test2.jpg 15KB
ball_1.jpg 1.72MB
ball_2.jpg 200KB
non_linear_svms_test.cpp 6KB
output
TennisModel_better.xml 971B
result_better.png 253KB
Selection_050.png 574KB
TennisModel_for_ball_8.xml 1002B
TennisMode_good.xml 1KB
readme.txt 52B
0.allinone.cpp 6KB
bin
4.predictrealtime 287KB
0.allinone 328KB
result.png 112KB
3.predict 271KB
1.get_data 36KB
2.training_svm 295KB
non_linear_svms_test 316KB
TennisModel.xml 1KB
2.training_svm.cpp 5KB
4.predictrealtime.cpp 4KB
3.predict.cpp 3KB
readme.txt 2KB
paper
基于机器视觉的轨迹识别和位置标定-v3.0-李含嫣-20170530.pdf 1.8MB
复杂环境下运动目标检测和跟踪技术研究-刘钟远.pdf 4.69MB
bin
Trajectory 696KB
main 604KB
README.md 1KB
config
default.yaml 216B
readme.txt 71B
共 80 条
- 1
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妄北y
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