竞赛资料源码-第13届飞思卡尔光电四轮组.zip

### 飞思卡尔智能车 #### 简介 * 组别：光电四轮（摄像头）; * 成绩：西部赛区二等； * 涉及的算法文件里都有注释 #### 乱七八糟的附言 * 和其他大佬们比，我们的成绩可能都不太好意思拿出来，但希望你能了解，承载着套代码的是一个除了摄像头和驱动板是新的，其他的配件都是用了3届以上的老爷车（我们的螺丝甚至需要用胶枪粘起来）； 这套代码除了K60基础支持，图像捕获识别，舵电机控制等所有的算法都没有可以借鉴的对象，所以这应该算是”祖传车模，崭新代码“了（别告诉我你不知道这梗）；我们一直觉得这是限制程序的瓶颈；别人都已经在调节PID时，我们还在天天泡在实验室，趴在赛道上一帧一帧的采集图像， 当时我们恶狠狠的发誓：以后要是写的还不错，就一定要吧这套代码开源出去，不再让别人经历我们的痛苦，但我还是希望能用得到这些代码的同学，可以借鉴，但务必要自己探索，因为现在回想起来，那些天天和战友一起采集数据，解决问题，互相辩论的日子，真的是这个比赛里比证书还要珍贵的东西... * 请务必将开源与探索的精神传递下去，让智能车越来越好！