竞赛资料源码-光电比赛-IKUN队方案.zip

# 11st-China-National-University-Students-Opt-Sci-Tech-Competition 光电比赛-IKUN队方案 本作品是一款基于光电智能小车的创新方案，旨在综合运用多项技术，包括图像识别、路径规划、循迹避障和光电传感等，实现自动寻找并判断迷宫中真伪宝藏，最终成功走出迷宫。 该方案的核心技术包括硬件和软件两个方面。在硬件视觉部分，我们选择了OpenMV作为图像识别的核心，搭配八路灰度传感器用于循迹，并通过串口与小车STM32进行通信。为了确保小车的稳定行驶，我们精心绘制了车体设计，并采用3D打印技术制作，使其具备简约美观的外观和高强度的材质。 在软件部分，我们采用了Opencv-Python实现高效的图像处理算法，利用Astar算法进行路径规划，并结合贪心算法提高宝藏探寻效率。同时，我们利用八路灰度传感器和PID控制算法实现精确的循迹功能，确保小车在复杂的迷宫中稳定行驶。为了提高宝藏判别和避障的准确率，我们引入了基于MobileNetV2深度学习网络模型的宝藏识别和避障模块。 本方案的优势在于充分发挥各项技术优势，打造了一款功能强大且高效的光电智能小车。通过图像处理和路径规划，小车能够准确地识别迷宫中的宝藏和障碍物，快速找到最优路径。与此同时，宝藏识别模块的使用使得小车能够智能判断宝藏的真伪，避免了误判和浪费时间。在多次实验中，小车的平均时间达到了1分36秒，展现了出色的性能和高效的运行速度。 本作品不仅展现了团队成员在光电智能小车设计和实现方面的深入思考和努力，也体现了团队对于多项技术的综合运用和创新思维。我们团队将不断完善和优化这一方案，进一步提高小车的性能和稳定性，我们期待在比赛中展示出色的表现。