运动目标控制与自动追踪系统
摘要:本装置实现了一个能够进行运动目标控制与自动追踪的系统,该系统两云台完全独
立,分别利用一片 STM32F103RCT6 作为主控板,利用步进电机搭建二维云台,通过步进
电机闭环驱动器驱动云台转向。使用 OpenMV 作为图像处理单元,通过视觉完成屏幕定位
与追踪功能。最终,可控制运动目标达屏幕沿指定路径位置,并可自动对该目标进行准确、
快速的追踪。
关键词:步进电机;OpenMV;运动目标控制;自动追踪。
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