# WMS
这是一个用C#写的总控调度系统,
# 1.信息显示界面:
主要显示AGV1 AGV2 复合机器人,双臂机器人,叉车AGV 立库的通讯状态,应答状态,执行状态。对于特定的机器我们也增加了其他信息的显示,
分别是:对于AGV1和AGV2 对其是否从立库拿下或放回料盘这两个动作,用作业状态这个标签进行显示。对于双臂机器人由于其通讯机制是立即应答型。
所以我们有应答号这个状态,用于显示总控对于当前启动信号询问多少次。对于叉车AGV,预留了故障代码,终点,执行状态等标签状态,但功能上只有
通讯状态和执行状态进行具体的显示,其他为预留功能
# 2.手动操作界面:
其中各个按钮分别代表机器的各个动作
# 3.自动操作界面:
自动操作模式分为装配模式和拆解模式:
自动模式启动后,总控就会按照指定的4个零件出库然后通过AGV 复合运输到双臂机器人,然后通过双臂机器人组装成成品放回成品库中。料盘返回到原库位中。
拆解模式启动后,总控就会将指定的成品库位中的成品出库,并由叉车AGV,复合运输到双臂机器人处进行拆解,拆解的4个零件由AGV 复合运输到指定库位。
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这是一个用C#写的总控调度系统.zip (98个子文件)
cm
WMS.v11.suo 196KB
WMS
CJClass.cs 35KB
MixRobot.cs 5KB
TabControl.xaml 9KB
App.config 182B
picture
png
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ios7-home-outline.png 2KB
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ios7-cog-outline.png 8KB
ico
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MainWindow.xaml 46KB
App.xaml 587B
obj
Release
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WMS.Properties.Resources.resources 180B
App.baml 668B
WMSServer.csproj.GenerateResource.Cache 917B
WMS_MarkupCompile.cache 291B
WMSServer.csproj.FileListAbsolute.txt 3KB
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MainWindow.baml 22KB
TempPE
Properties.Resources.Designer.cs.dll 5KB
TabControl.baml 4KB
WMS.pdb 170KB
MainWindow.g.i.cs 48KB
WMS_MarkupCompile.i.cache 292B
WMS.exe 303KB
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App.g.i.cs 3KB
WMS.g.resources 178KB
TabControl2.baml 4KB
App.g.cs 3KB
Debug
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WMS.Properties.Resources.resources 180B
App.baml 768B
WMS.csproj.GenerateResource.Cache 917B
WMSServer.csproj.GenerateResource.Cache 917B
WMS_MarkupCompile.cache 311B
WMS.csprojResolveAssemblyReference.cache 2KB
WMSServer.csproj.FileListAbsolute.txt 18KB
MainWindow.g.cs 48KB
DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache 7KB
MainWindow.baml 33KB
TempPE
Properties.Resources.Designer.cs.dll 5KB
WMS.csproj.FileListAbsolute.txt 2KB
TabControl.baml 5KB
WMS.pdb 162KB
MainWindow.g.i.cs 48KB
WMS_MarkupCompile.i.cache 313B
WMS.exe 322KB
TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs 0B
WMS_Content.g.i.cs 512B
App.g.i.cs 3KB
WMS.g.resources 192KB
TabControl2.baml 5KB
App.g.cs 3KB
TabControl2.xaml 9KB
TWH.cs 4KB
Decode.cs 3KB
MainWindow.xaml.cs 38KB
AGV1.cs 5KB
FAGV.cs 4KB
DataCheck.cs 3KB
bin
Release
WMS.vshost.exe.config 182B
WMS.pdb 170KB
WMS.exe.config 182B
WMS.vshost.exe 22KB
WMS.exe 303KB
WMS.vshost.exe.manifest 479B
Debug
textfile2.txt 20B
WMS.vshost.exe.config 182B
WMS.pdb 162KB
WMS.exe.config 182B
WMS.vshost.exe 22KB
WMS.exe 322KB
DB.cs 5KB
Assembly.cs 12KB
Properties
Resources.Designer.cs 3KB
Settings.Designer.cs 1KB
Settings.settings 195B
AssemblyInfo.cs 2KB
Resources.resx 5KB
App.xaml.cs 313B
CMD.cs 12KB
OSS_128px_1199128_easyicon.net.ico 66KB
sqlAssist.cs 996B
test1.cs 34KB
ModifyTxt.cs 2KB
WMSServer.csproj 6KB
TwoRobot.cs 8KB
AGV2.cs 5KB
演示项目通讯协议.docx 27KB
README.md 1KB
WMS.sln 891B
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妄北y
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