上海发那科机器人有限公司的3.11机器人基础功能-基础培训-示教器认知指导手册，主要介绍了机器人示教器的基本概念、操作步骤、常见问题以及附录内容，为用户提供了全面了解和掌握FANUC机器人示教器的基础知识。
1. **概述**
示教器是操作FANUC机器人的核心界面，它允许用户直接与机器人系统交互，进行编程、示教、参数设定和状态监控等任务。通过示教器上的电缆线与控制装置相连，形成人机交互的桥梁。
2. **作业步骤**
- **示教器整体介绍**
- **功能**：示教器支持机器人点动操作、程序编写与编辑、系统设置调整以及状态查看和数据修改。
- **结构**：包括640*480像素的液晶显示屏（适用于R-30iB型号）、两个LED指示灯、68个键控开关（4个专用工具键）以及有效开关、安全开关（Deadman）和急停按钮。
- **有效开关**：控制示教器是否有效，无效状态下无法执行任何操作。
- **安全开关（Deadman）**：按下后可进行点动操作和手动程序运行，释放时停止。
- **急停按钮**：触发后，机器人显示红色报警（SRVO-002），并执行紧急停止。
3. **示教器按键介绍**
- 68个键控开关分为不同功能，如方向键、功能键、数字键等，每个键都有特定用途，用于实现各种操作。
4. **示教器屏幕介绍**
- **状态窗口**：显示当前机器人的运行状态、错误信息等。
- **菜单画面**：提供各类设置和功能选项，用户可以通过菜单进行编程和配置。
- **辅助菜单画面**：进一步扩展了菜单功能，包含更多高级操作和设置。
5. **示教器点动操作**
- 用户可以通过示教器上的按键控制机器人进行精确的点到点移动，这对于示教轨迹和调试程序至关重要。
6. **常见问题**
这部分可能涵盖了示教器使用过程中可能出现的问题及其解决方法，帮助用户快速定位和解决故障。
7. **附录**
包含补充资料、术语定义、参考资料等内容，以供深入学习和查阅。
通过这份基础培训，用户能全面了解FANUC机器人示教器的操作方法，为实际工作中的机器人编程和调试奠定坚实基础。对于初次接触FANUC机器人的学员来说，这份指南是不可或缺的学习材料。
