ARM 异常处理机制参考1

"ARM 异常处理机制参考1" ARM 异常处理机制是 ARM 处理器中的一种机制，当正常的程序流被暂时中断时，处理器就会进入异常模式。例如响应一个来自外设的中断。在处理异常之前，ARM 内核保存当前的处理器状态，这样当处理程序结束时可以恢复执行原来程序。 ARM 支持的异常种类有多种，例如 IRQ 异常、SWI 异常等。异常处理机制的步骤包括： 1. 将 CPSR 保存到相应异常模式下的 SPSR 中 2. 将 PC 寄存器保存到相应异常模式下的 LR 中 3. 将 CPSR 设置成相应的异常模式 4. 设置 PC 寄存器的值为相应处理程序的入口地址 在 ARM 处理器中，异常向量表可以存放在以 0x00000000 或 0xffff00000 开始的地址，默认是以零地址开始存放的。异常向量表中存放的都是跳转指令，目的是跳到一个地方对异常进行处理。 例如，在 ARM 处理器正在执行指令时，外部硬件产生了一个中断。此时将产生 IRQ 异常，然后 ARM 核心就会自动完成上面的 4 步。完成前 3 步后，ARM 核心会强制将 PC 的值修改为 0x18。修改完成后，处理器就开始从 0x18 这个地址取指令执行。 在 Cortex-A 系列的处理器中，可以将异常向量表放在任何位置，通过协处理指令告诉 ARM 核心异常向量表的位置。例如，在 Cortex-A8 上，可以操作如下协处理指令，来告诉 ARM 核心异常向量表的位置： ldr r0,=0x20008000 mcr p15,0,r0,c12,c0,0 异常处理程序结束时，需要恢复到异常产生之前的场景继续运行。这需要将 LR 中的值减去偏移量后存入 PC，偏移量根据异常的类型而有所不同；然后将 SPSR 的值复制回 CPSR；最后清零中断禁用标志。 异常处理机制是 ARM 处理器中的一种机制，用于处理各种异常事件，例如外部中断、软件中断等。通过异常向量表和异常处理程序，可以对异常进行处理，并恢复到异常产生之前的场景继续运行。