# 基于Arduino的床传感器监控系统
## 项目简介
本项目是一个基于Arduino的床传感器监控系统,旨在监控病人的床位状态,确保他们在固定的间隔内翻滚或移动。该系统利用Arduino Pro Mini和MPU-6050传感器,通过状态机和数据处理算法来实现监控功能。
## 项目的主要特性和功能
1. **传感器数据读取**:使用Arduino读取MPU-6050传感器的加速度计和陀螺仪数据。
2. **状态机管理**:包含一个状态机,管理设备的两种状态:计数状态和旋转状态。
- **计数状态**:计算移动的平均值,并在达到预设时间后重置设备。
- **旋转状态**:监控角度变化,并在达到目标角度时切换到计数状态。
3. **数据存储**:将传感器数据以二进制形式存储于SD卡中,便于后续分析和处理。
4. **用户界面**:通过LCD屏幕显示相关信息,提供简单的用户界面。
## 安装使用步骤
1. **环境准备**:
- 安装Arduino IDE。
- 安装必要的库,如SdFat库。
2. **项目导入**:
- 下载并解压项目文件。
- 将文件导入Arduino IDE中。
3. **硬件连接**:
- 根据电路图连接硬件,包括Arduino、MPU-6050传感器、SD卡和LCD屏幕。
4. **代码编译与上传**:
- 在Arduino IDE中编译代码。
- 将编译后的代码上传至Arduino设备。
5. **系统运行**:
- 插入SD卡,系统开始运行并监控床位状态。
- 数据将自动存储在SD卡中。
6. **数据查看与分析**:
- 可通过LCD屏幕查看相关信息。
- 使用解码工具从SD卡中读取数据进行分析。
## 注意事项
1. **硬件连接**:确保硬件连接正确,避免短路或损坏设备。
2. **代码理解**:在使用前请仔细阅读相关文档和注释,了解代码的运行逻辑和参数设置。
3. **医疗应用**:本项目涉及医疗应用,请确保在专业人员指导下使用。
## 维护者和许可证信息
当前项目的维护者为Michael Pollind(邮箱:polli104@mail.chapman.edu)。项目遵循Apache License 2.0许可证的规定,具体细节请查阅项目内的许可证文件。
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