# 基于ESP8266的无线紧急停止系统
## 项目简介
本项目实现了一个基于ESP8266的无线紧急停止系统(Wireless E-Stop)。该系统通过ESP-NOW协议实现无线通信,能够在紧急情况下快速停止设备运行。系统包括一个按钮站(Button Station)和一个基站(Base Station),按钮站负责发送紧急停止信号,基站负责接收信号并控制继电器。
## 项目的主要特性和功能
1. **无线紧急停止信号传输**:通过ESP-NOW协议实现按钮站与基站之间的无线通信。
2. **状态监控与反馈**:基站能够实时监控按钮状态,并在紧急情况下控制继电器。
3. **连接丢失处理**:如果基站长时间未收到按钮站的消息,系统会自动进入停止状态。
4. **硬件集成**:系统可以直接集成到支持ESP-NOW协议的Arduino项目中。
## 安装使用步骤
### 硬件准备
1. **按钮站**:
- Wemos D1 Mini开发板
- 电池保护板
- 1000mAh锂电池
- 紧急停止按钮(Normally Closed)
2. **基站**:
- Wemos D1 Mini开发板
- 继电器模块
### 软件准备
1. 安装[Visual Studio Code](https://code.visualstudio.com/)。
2. 安装[PlatformIO插件](https://platformio.org/platformio-ide)。
### 代码配置
1. 将项目文件夹添加到Visual Studio Code的工作区。
2. 在`platformio.ini`文件中配置`upload_port`和`monitor_port`以匹配你的串口连接。
3. 在`common/config.h`文件中配置系统参数,如单元ID等。
### 编译与烧录
1. 打开PlatformIO插件,选择`estopsrv`项目并编译代码,然后将其烧录到基站。
2. 选择`estopclient`项目并编译代码,然后将其烧录到按钮站。
### 接线与测试
1. 按照硬件设计图连接按钮站和基站的硬件。
2. 启动系统并测试紧急停止功能。
### 部署与使用
1. 将系统部署到实际应用场景中。
2. 在紧急情况下按下按钮,观察基站是否正确响应并控制继电器。
## 总结
本项目提供了一个基于ESP8266的无线紧急停止系统,适用于需要快速响应紧急情况的场景。通过简单的安装和配置步骤,用户可以快速部署并使用该系统。未来可以进一步优化系统的稳定性和功能,以满足更多应用需求。
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