(源码)基于Arduino的智能导盲犬系统.zip

# 基于Arduino的智能导盲犬系统 ## 项目简介 SIRIUS（Sistema Integrado de Realidade Inteligente para Uso em Cães com Insuficiência Visual）是一个基于Arduino的智能导盲犬系统，专为视觉障碍犬设计。该项目是2023年第一学期在UFPB的计算机工程导论课程中的最终项目，由Anand Subramanian教授指导。 ## 项目的主要特性和功能 - **智能导航**：利用Arduino控制模块，帮助视觉障碍犬进行智能导航。 - **集成系统**：系统集成了多种传感器和设备，以提供全面的辅助功能。 - **用户友好**：设计考虑了犬类的使用习惯，确保系统的易用性和可靠性。 ## 安装使用步骤 1. **环境准备**： - 确保已安装Arduino IDE。 - 下载并安装必要的Arduino库。 2. **硬件连接**： - 按照项目文档中的电路图连接所有硬件组件。 - 确保所有传感器和设备正确连接到Arduino控制板。 3. **代码上传**： - 打开Arduino IDE，加载项目中的主代码文件。 - 选择正确的Arduino板和端口，然后上传代码。 4. **系统测试**： - 上传代码后，进行系统测试以确保所有功能正常运行。 - 根据测试结果进行必要的调整和优化。 5. **使用与维护**： - 系统启动后，按照用户手册进行操作。 - 定期检查和维护硬件设备，确保系统的长期稳定运行。 通过以上步骤，您可以成功安装并使用基于Arduino的智能导盲犬系统。