【知识点详解】
1. 节肢动物：节肢动物是一大类动物，特征是身体由许多体节构成，有外骨骼，足和触角分节。虾、蟹和蜈蚣都属于节肢动物，而蚯蚓是环节动物，不是节肢动物。
2. 关节的功能：关节在运动中起到连接骨和骨、允许灵活运动但同时保持结构稳定的作用。选项B“既灵活又牢固”准确描述了关节的特点。
3. 动物的学习能力：学习能力使动物能适应不断变化的环境，如找到食物、逃避敌害、找到配偶等，但更重要的是适应复杂的生活环境，所以答案是D。
4. 先天性行为的控制因素：先天性行为是由遗传物质决定的，因此答案C“遗传物质”是正确的。
5. 鱼类的浮头现象：炎热夏天黎明时分，池塘里的鱼因水中氧气含量降低（水中缺氧）而浮到水面呼吸，严重时会导致鱼群死亡。
6. 鱼的呼吸器官：鱼类的呼吸器官是鳃，用于从水中提取氧气，所以答案D是正确的。
7. 地球上动物种类：目前科学界已知的动物种类超过150万种，所以选择C。
8. 兔的心脏结构：兔子属于哺乳动物，心脏有四个心房和心室，选项C正确。
9. 蝗虫的呼吸系统：蝗虫通过气管系统进行呼吸，所以答案C正确。
10. 骨骼肌的特性：骨骼肌具有遇刺激收缩的特性，答案D正确。
11. 区别蚯蚓前后端：蚯蚓的环带有助于区分其前端和后端，前端的环带较为明显。
12. 家兔的牙齿类型：家兔是草食性动物，拥有门齿和臼齿，没有犬齿，所以答案C正确。
13. 无脊椎动物的识别：蜜蜂是昆虫，属于无脊椎动物，而其他选项的动物都有脊柱，属于脊椎动物。
14. 属于鱼类的动物：海马是真正的鱼类，而海狮、海象和海豹是哺乳动物。
15. 蚯蚓的呼吸方式：蚯蚓通过湿润的体表（体壁）进行气体交换。
16. 大脑发达的动物：鲸是哺乳动物，其大脑高度发达，具有高度智能。
17. 生物防治的理解：生物防治是指利用自然界的生物来控制有害生物，如瓢虫防治棉蚜、麻雀消灭蝗虫、周氏小蜂防治美国白蛾，而使用杀虫剂不属于生物防治。
18. 哺乳动物皮毛的作用：哺乳动物通常有发达的皮毛，主要用于保温。
19. 后天学习行为：小狗算加法是通过学习获得的行为，而蜜蜂跳舞、蜘蛛结网、母鸡孵卵是先天性行为。
20. 两栖动物的特征：两栖动物是变温动物，有脊椎，幼体用鳃呼吸，成体用肺呼吸，但“既能生活在水中，又能生活在陆地上的动物”并不全面，因为有些两栖动物主要生活在陆地上。
这些知识点涵盖了动物分类、生理结构、行为习性以及生态环境等多个方面，对初中生的生物学学习有着重要的参考价值。
