汇川变频器在设备同步控制上的应用.pdf
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2022-11-23
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一。 系统配置
皮带同步采用汇川变频器控制，有四种方法实现：
1。 采用 MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别
控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步
2. 采用两台 MD320（功率根据机器配置）的控制方案，利用
MD320 内置 PID 控制同步 ;
3。 采用 MD320+MD320+PG 卡(功率根据机器配置)的控制方
案控制同步, MD320 控制主电机工作在速度模
式,MD320+PG 卡控制从电机工作在力矩控制模式.
4. 采用 MD380M+MD380M（功率根据机器配置) 系列变频器
分别控制主从电动机,主机采用开环矢量速度模式,从机变频采
用开环转矩跟随模式.
二。系统概述
在生产线的多传动系统中，往往采用多电机驱动同一负载,根据
涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调。高精度，可
靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量，确保生产正常运行的重
要条件。传统的开环同步控制已不能满足要求，要在任何时候保证这
种速度比例关系，就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过
程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明：
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