任务书...............................................................................................................................I
目录................................................................................................................................. II
前言.................................................................................................................................. 1
第一章 双闭环直流调速系统的工作原理.................................................................. 2
1.1 双闭环直流调速系统的介绍......................................................................... 2
1.2 双闭环直流调速系统的组成......................................................................... 3
1.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性............................................. 4
1.4 双闭环直流调速系统的数学模型................................................................. 5
1.4.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型.............................................. 5
1.4.2 起动过程分析...................................................................................... 6
第二章 调节器的工程设计.......................................................................................... 9
2.1 调节器的设计原则......................................................................................... 9
2.2 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较............................................................... 10
2.3 电流调节器的设计....................................................................................... 11
2.3.1 结构框图的化简和结构的选择........................................................ 11
2.3.2 时间常数的计算................................................................................ 12
2.3.3 选择电流调节器的结构.................................................................... 13
2.3.4 计算电流调节器的参数.................................................................... 13
2.3.5 校验近似条件.................................................................................... 14
2.3.6 计算调节器的电阻和电容................................................................ 15
2.4 转速调节器的设计....................................................................................... 15
2.4.1 转速环结构框图的化简.................................................................... 15
2.4.2 确定时间常数.................................................................................... 17
2.4.3 选择转速调节器结构........................................................................ 17
2.4.4 计算转速调节器参数........................................................................ 17
2.4.5 检验近似条件.................................................................................... 18
2.4.6 计算调节器电阻和电容.................................................................... 19
