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ESPUSH 蘑菇云 ESP8266教程之打造自己的AT固件.pdf

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蘑菇云 ESP8266 开发课堂提高篇

创建自己的超强 AT 固件

使用串口 AT 命令实现继电器开关

效果：

AT+RELAY=1

AT+RELAY =0

AT+RELAY?

1， //查询指令

2， void ICACHE_FLASH_ATTR at_QueryRelay(uint8_t id) {

3， uint8_t state = 0x1 & GPIO_INPUT_GET(RELAY_PIN);

4， if(state) {

5，

7，

8， }

9， //AT固件的惯例是，输出OK或ERROR字符串结尾，方便外接MCU判断指令边界。

10，

11，}

12，

13，//Setup指令，参数pPara为类似于 =param，

14，void ICACHE_FLASH_ATTR at_setupRelay(uint8_t id, char *pPara) {

15，

16，

17，

//++pPara 略过第一个“=”字符

if(atoi(++pPara)) {

//如果参数不为0，控制输出高电平，否则输出低电平。

at_response_ok();

at_response("ON");

at_response("OFF");

6， } else {

18，

19，

20，

21，

22，

23，}

24，

}

gpio_output_set(RELAY_BIT, 0, RELAY_BIT, 0);

gpio_output_set(0, RELAY_BIT, RELAY_BIT, 0);

} else {

at_response_ok();

25，//射频参数初始化，请留空

26，voiduser_rf_pre_init(void){}

27，

28，//指令定义区，必须定义为全局变量或static变量。

29，at_funcationType at_custom_cmd[] = {

30，

31，};

32，

33，voiduser_init(void) {

34， at_init();

35， at_port_print("\r\nready\r\n");

36，//注册自定义指令

37， at_cmd_array_regist(&at_custom_cmd[0],

sizeof(at_custom_cmd)/sizeof(at_custom_cmd[0]));

38，//GPIO控制口功能定义。

39， PIN_FUNC_SELECT(RELAY_IO_NAME, RELAY_GPIO_FUNC);

{"+RELAY", 5, NULL, at_QueryRelay, at_setupRelay, NULL},

使用串口 AT 命令实现三色灯控制

打开文档中，pwm 章节

代码：

#include<osapi.h>

#include<at_custom.h>

#include<eagle_soc.h>

#include<pwm.h>

void ICACHE_FLASH_ATTR color_change(uint32 duty, uint8 channel)

{

}

void ICACHE_FLASH_ATTR at_setupGreen(uint8_t id, char *pPara)

{

}

void ICACHE_FLASH_ATTR at_setupBlue(uint8_t id, char *pPara)

{

color_change(atoi(++pPara), 2); // 绿灯在channel 2

color_change(atoi(++pPara), 0); // 绿灯在channel 2

//如果Value==0，调整最低为1

if(!duty) {

}

pwm_set_duty(duty, channel);

pwm_start();

//按惯例，AT指令输出 OK

at_response_ok();

duty = 1;

//切记务必包含 at_custom.h

}

void ICACHE_FLASH_ATTR at_setupRed(uint8_t id, char *pPara)

{

}

//射频参数初始化，请留空

voiduser_rf_pre_init(void){}

voiduser_init(void) {

at_init();

at_port_print("\r\nready\r\n");

//指令定义区，必须定义为全局变量或static变量。

staticat_funcationType at_custom_cmd[] = {

{"+RED", 4, NULL, NULL, at_setupRed, NULL},

{"+BLUE", 5, NULL, NULL, at_setupBlue, NULL},

{"+GREEN", 6, NULL, NULL, at_setupGreen, NULL},

color_change(atoi(++pPara), 1); // 绿灯在channel 2

};

//注册自定义指令

at_cmd_array_regist(&at_custom_cmd[0],

sizeof(at_custom_cmd)/sizeof(at_custom_cmd[0]));

//初始化彩灯控制，第一路为绿色,GPIO12，第二路为红色14，第三路为蓝色13

}

//初始化彩灯亮度为1，最低亮度

u32 duty[3] = {1, 1, 1};

//设置彩灯pwm周期为1000

pwm_init(1000, duty, 3, io_info);

pwm_start();

uint32 io_info[][3] = {

{PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12,12},

{PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U,FUNC_GPIO14,14},

{PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13,13},

};

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