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变频器电流跟踪PWM控制设计与仿真.pdf
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摘 要
随着电力电子器件的发展和各种电机控制理论的不断完善,电机控制性能得
到了大幅提高。目前应用得最多的还是结构简单和控制相对简单的通用型变频
器,由于通用型变频器采用不可控二极管整流,存在输入电流谐波数大、能量利
用率低、不能四象限运行等缺点。为了克服这些缺点,本文利用 PWM 整流技术,
介绍了以 TMS320F2812 为核心控制芯片的电路设计,用 MATLAB 软件对双
PWM 变频器进行了仿真研究。在此基础上,搭建了系统实验平台,进行了双 PWM
变频器实验,通过分析实验波形,证明了双 PWM 变频技术的正确性和实用性。
2 电流源型双 P 讨日变频器拓扑结构电流源型双 PWM 变频器拓扑结构直流[2][3]
则采用大电感进行直流储以滤除网侧谐波电流,并抑制交流侧谐波电压。功率器
件为晶闸管以晶闸管为功率器件的电流源型双 PWM 变频器的主电路拓扑结构。
异步电动机变频调速需要电压与频率均可调的电流电源,常用的交流可调电
源是由电力电子器件构成的静止式功率变换器,一般称为变频器。变频器按变流
方式可分为交-直-交变频器和交-交变频器两种,本设计采用的是前者。早期的变
频器由晶闸管(SCR)组成,SCR 属于半控型器件,晶闸管的开关速度慢,变频
器的开关频率低,输出电压谐波分量大。全控型器件通过门极控制既可使其开通
又可使其关断,该类器件的开关速度普遍高于晶闸管,用全控型器件构成的变频
器具有主电路结构简单、输出电压质量好等优点。常用的全控型器件有绝缘栅极
双极型晶体管(IGBT)。
现代变频器中用得最多的是控制技术是脉冲宽度调制(PWM),其基本思想
是:控制逆变器中电力电子器件的开通或关断,输出电压为幅值相等、宽度按一
定规律变化的脉冲序列,用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。传统的
PWM 技术是用正弦波来调制等腰三角波,称为正脉冲宽度调制,随着控制技术
的发展,产生了电流跟踪 PWM(CFPWM)控制技术。CFPWM 的控制方法是:
在原来主回路的基础上,采用电流闭环控制,使实际电流快速跟随给定值,在稳
态时,尽可能使实际电流接近正弦波。
关键词:
电流控制; 脉宽调制; CFPWM.
目 录
摘要..........................................................................错误!未定义书签。
1 前言......................................................................错误!未定义书签。
2 设计框图与原理 ....................................................................................2
2.1 设计框图..........................................................................................2
2.2 电流滞环跟踪控制原理..................................................................3
2.3 滞环宽度分析..................................................................................4
2.4 电流滞环跟踪控制的特点 ..............................................................6
3 电流的滞环跟踪控制的 SIMULINK 的仿真.......................................7
3.1 单相电流跟踪控制逆变器仿真......................................................7
3.2 三相电流跟踪滞环控制仿真..........................................................9
3.3 仿真结果分析 ...............................................................................15
4 心得体会...............................................................错误!未定义书签。
参考文献...................................................................................................17
II
1. 前言
S
PWM 控制技术以输入电压接近正弦波为目的,电流波形则因负载的性质
及大小而异。然而对于交流电机来说,应该保证为正弦波的是电流,稳态时在绕
组中通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值,不产生脉动,因
此以正弦波电流为控制目标更为合适。电流跟踪 PWM(Current Follow PWM,
CHPWM)的控制方法是:在原来主回路的基础上,采用电流闭环控制,使实际
电流快速跟随给定值,在稳态时,尽可能使实际电流接近正弦波形,这就能比电
压控制的 SPWM 获得更好的性能。
电流跟踪控制的精度与滞环的宽度有关,同时还受到功率开关器件允许开关
频率的制约。在实际使用中,应在器件开关频率允许的前提下,尽可能选择小的
宽度。电流滞环跟踪控制方法的精度高、响应快,且易于实现,但功率开关器件
的开关频率不定。为了克服这个缺点,可以采用具有恒定开关频率到的电流控制
器,或者局部范围内限制开关频率,但这样对电流波形都会产生影响。
1
2 设计框图与原理
2.1 设计框图
三相异步电机调速系统结构图如下图 2-1
:
图 2-1 三相异步电机调速系统框
主电路采用交直交结构如下图 2-2:
图 2-2 交直交结构主电路
2
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春哥111
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