工业机器人是指面向工业领域,通过编程或示教方式实现自动化,
同时具备拟人形态及功能的机械装置。其常见形态为多关节机械手或
多自由度的机器装置,能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能,
具有可高危作业、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。
中国的劳动力成本不断上升,产业结构逐渐调整,中国政府大力
引导和支持工业机器人行业的发展。另外,在中国经济转型和大力发
展智能制造产业的大背景下,下游制造业对工业机器人的需求十分旺
盛。自 2013 年开始,中国成为全球工业机器人第一大市场,中国工业
机器人的年产量从 2012 年的 5763 台飞速增长至 2019 年的 186943 台。
抛光打磨,是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这
一制造工序中,有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光,还是去
毛刺,如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种
类的一种,打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,
焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作。
据统计 2018 年我国抛光打磨机器人国内产量为 1350 台,占同期
国内工业机器人总产量的 0.91%;2019 年我国抛光打磨机器人国内产
量为 1850 台,产量占比为 0.99%,就数量而言,抛光打磨机器人产量
占国内工业机器人产量比重较小。
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