基于hancon双目立体视觉焊缝检测.docx
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2022-10-27
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基于 halcon 的双目立体视觉焊缝检测
基于 halcon 的双目立体视觉焊缝检测
1 前言
现代焊接生产中，对焊接技术和质量的要求愈来愈高。自动化和
智能化在焊接生产上的应用日趋广泛。
近年来图像处理技术和机器视觉技术得到空前的开展，如果把机
器视觉技术用在焊缝成形质量评判中，可以提高评判效率，为焊接质
量评判的智能化打下根底。机器视觉是运用计算机来模拟人的视觉，
从不同事物的图像中获取信息，进展相应处理并加以分析、理解，最
终应用于实际的检测与测量等。机器视觉检测和测量方法不但可以有
效提高生产效率与自动化程度，且易于实现信息的集成，从而满足数
字化自动化生产的要求。
机器视觉中的立体视觉技术把二维景物的分析推广到了三维景
物，该项技术可方便实现从图像获取到三维景物外表重建的完整体
系，对于整个机器视觉的开展具有重要意义。双目立体视觉是立体视
觉中的一个重要的分支，它直接模拟人视觉处理景物的方式，可以在
各种条件下灵活地测量景的立体信息。
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