FreemodbusRTU在stm32上的移植分析.pdf

FreemodbusRTU在stm32上的移植分析 一、移植前的准备工作 在将FreemodbusRTU移植到stm32平台上之前，需要首先将prot和modbu文件夹拷贝到工程文件夹下，然后将demo中的main函数拷贝到原先的main.c中，并注释掉原先的main函数。这样做的目的是为了将FreemodbusRTU的源码与stm32平台上的工程文件集成起来。 二、解决依赖关系和编译错误 在将FreemodbusRTU的源码集成到stm32平台上的工程文件中后，需要理清所有依赖关系，并解决编译错误。在keil中，可以将文件夹的路径添加到includepath中，以解决找不到头文件和宏定义的错误。同时，还需要删除inline关键字，因为keil4不支持inline关键字。 三、解决undefined symbol __aeabi_aert错误 在编译过程中，可能会出现undefined symbol __aeabi_aert错误，这个错误是因为MicroLib不支持aert()函数所致。解决这个错误的方法是，在target中钩掉USEMicroLIB编译选项。 四、移植ModbusRTU到stm32平台上 ModbusRTU是一种串口通信协议，需要添加串口的使能BOOL MBPortSerialInit函数，收发中断的使能void vMBPortSerialEnable函数，发送和接收函数BOOL MBPortSerialPutByte和BOOL MBPortSerialGetByte函数。 五、分析ModbusRTU的中断函数 在ModbusRTU中，有两个中断函数：static void prvvUARTTRdyISR和static void prvvUARTISR，这两个函数分别用于发送和接收中断。在stm32平台上，需要根据自己使用的处理器自行添加中断处理函数void USART1_IRQHandler，来调用上述两个发送和接收的函数。 六、实现ModbusRTU的读写寄存器支持 FreeModbus源码包中提供了四个与从机寄存器做了接口的函数：eMBErrorCode eMBRegInputCB、eMBErrorCode eMBRegHoldingCB、eMBErrorCode eMBRegCoilCB和eMBErrorCode eMBRegDicreteCB。这些函数可以实现读写寄存器的值。在移植ModbusRTU到stm32平台上，需要实现这些函数，以便实现与从机寄存器的通信。例如，可以实现读取GPIOA-GPIOG的值，并将其存储在寄存器中。 移植ModbusRTU到stm32平台上需要解决依赖关系和编译错误，添加串口通信协议，实现中断处理函数，和读写寄存器支持等功能。只有通过这些步骤，才能将ModbusRTU成功移植到stm32平台上。