基于ARMCortex-M3的MODBUS协议实现及应用..pdf资源-CSDN文库

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基于 ARM Cortex-M3 的 MODBUS 协议实现及应用

摘要:针对变频器通信应用，介绍了 MODBUS 协议的特点及其组成；设计了

RS485 电路接口；并以 ARMCortex-M3 微控制器为核心，设计了 MODBUS 协议的实现方

案。针对变频器 F2000-G 开发了嵌入式系统.实现变频调速功能，应用于无损检测试验

仪。

漏磁探伤作为非接触式的无损探伤技术，其具有检测速度快、灵敏度高、无需耦合

剂、易于实现自动化等特点，是钢轨探伤技术的重点研究方向。为解决漏磁探伤研究中

的实验仿真问题,研制了基于嵌入式系统的无损探伤试验仪，通过实现

MODBUS 协议与变频器通信，以此驱动交流电机与机械试验装置，完成运动控制并进行

无损探伤试验。

针对无损探伤试验仪中变频器通信问题，依据 MODBUS 协议规定，利用

RealView MDK 开发了基于 ARM Cortex-M3 微控制器的嵌入式软件,实现了与变频器的

MODBUS 通信,完成变频调速的运动控制功能。

1 MODBUS 协议

1.1 MODBOS 协议简介

MODBUS 是 Gould Ine 注册的通讯协议商标，该协议具有纠错能力强、数据传输量

大、实时性好等特点，是工业自动控制领域使用较广泛的通讯语言，目前已成为我国工

业自动化领域的一种国家标准。

MODBUS 协议定义了一个控制器能识别的消息结构，它描述了控制器请求访问和应

答回应其他设备的过程，以及错误检测和记录的规范，制定了报文字段和内容的公共格

式。MODBUS 属于应用层报文传输协议，其通信结构为一对多的主从查

询模式，即主从 Master-Slave 模式。MODBUS 网络上可以有多个从节点,但有且只能有一

个主节点，主节点按照通信协议对从节点发出请求操作，从设备收到主节点的

请求后，做出相应的响应再向主节点回复应答消息。 1.2 MODBOS 协议组成

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