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电梯速度控制.docx
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目录
第一章 设计背景及电梯的定
义..................................................................................5
1.1 设计背
景.........................................................................................................5
1.2 电梯的定
义.....................................................................................................5
第二章 PLC 控制系统的发展趋势 ....................................... 6
3.1 PLC 的定义 ................................................ 6
3.2 PLC 在电梯控制中的应用和发展 ............................... 6
第三 章 总体方案设
计................................................................................................7
3.1 电梯的理想运行曲线 ........................................ 7
3.2 系统设计方案及其选择 ...................................... 7
3.3 系统总体结构框图............................................ 7
第四章 梯形图及其注释.............................................. 8
4.1 电梯初始控制 .............................................. 8
4.2 电梯运行过程 .............................................. 8
第五章 系统仿真与调试.............................................. 9
第六章 总结 ...................................................... 10
致谢 ............................................................. 11
参考文献 ......................................................... 12
1
第一章 设计背景及功能
1.1 设计背景
近年来,可编程控制器技术的发展非常迅速,各生产厂家也推出了强大的通
信联网器件、各种特殊功能模块和许多功能强大的新型 PLC,使可编程控制器成
为集通讯技术、微机技术、和自动化技术于一身的通用工业控制装置,成为实现
工业自动化的一种强有力的工具,在工业控制的各个领域得到了广泛应用。
随着高层建筑不断增多,城市建设的不断发展,电梯在生活和国民经济中有
着广泛的应用。作为高层建筑中垂直运行的交通工具,电梯已与人们的日常生活
密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫
是随机的,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,电梯实际上是一
个人机交互式的控制系统。
所以,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两
种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成运行状态、电梯信号的采集和功
能的设定,实现电梯的集选运行和自动调度功能,拖动控制则由变频器来完成;
第二种控制方式用 PLC(可编程控制器)取代微机实现信号集选控制。从性能和
控制方式上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,
其原因在于自己设计和制造微机控制装置成本较高,生产规模较小;而 PLC 程序
设计方便灵活、可靠性高、运行稳定可靠、抗干扰能力强等特点,所以现在的电
梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。文中分析了电梯的负载特性,阐述了
采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线,结合 PLC 和变频器的性能,论述了电梯
控制系统的构成和工作特性。阐述了电梯速度曲线产生的方法,归纳了由 PLC
构成的控制系统软件设计的特点。
1.2 电梯的定义与简介
电梯是一种垂直升降机,以电动机为动力,装有箱状吊舱用于多层建筑乘
人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行的装置。
固定式升降设备具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于
15°的刚性导轨之间服务于规定楼层的。为了便于乘客出入或装卸货物,轿厢尺
寸与结构形式应符合要求。通常来说,不管电梯的运行驱动方式怎样,都将电梯
作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。电梯分类按运行速度可分为:低速电梯
(1 米/秒以下)、快速电梯(1~2 米/秒)和高速电梯(2 米/秒以上)。
19 世纪中期,开始出现液压电梯,至今仍在低层建筑物上应用。美国的 E.G.
奥蒂斯在 1852 年研制出钢丝绳提升的安全升降机。驱动装置在 80 年代具有着进
2
图 1 电梯的基本结构
3
1-控制柜(屏);2-拽引机;3-拽引钢丝绳;4-限速器;5-限速器钢绳;6-限速器
张紧装置;7-轿厢;8-安全钳;9-轿厢门安全触板;10-导轨;11-对重;12-厅门;13-
缓冲器。
电梯的结构包括:四大空间,八大系统
八大系统:曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、电力拖动系统、电气控制系统、
重量平衡系统、安全保护系统
现代电梯主要由导轨、对重装置、曳引机(绞车)、信号操纵系统、安全装
置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、轿厢与厅门等组成。这些装置分别安装在建
筑物的井道和机房中。这些装置一般采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,
两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯的首要条件就
是:安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适。电梯的主要参数是:额定载
重量、额定速度、可乘人数、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
电梯的组成:
曳引系统
曳引系统主要组成部分是曳引机、导向轮、曳引钢丝绳和反绳轮。
曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。
桥厢
轿厢主要组成部分是轿厢架和轿厢体。
运送乘客和货物的电梯组件便是桥厢,是电梯的工作部分。
门系统
门系统主要组成部分是轿厢门、开门机、层门、门锁装置。
门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
导向系统
导向系统主要组成部分是导轨、导靴和导轨架。
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导
轨作升降运动。
电力拖动系统
电力拖动系统主要组成部分是曳引电动机、速度反馈装置、供电系统、电动
机调速装置等。
电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。
电气控制系统
电气控制系统主要组成部分是操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选
层器等。
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春哥111
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