液压电梯 PLC 速度调节系统设计
摘要:本文设计了以 plc 为核心的液压电梯速度调节系统。通过
容栅传感器来检测轿厢在任意时刻的速度变化,然后与液压电梯的
理想速度变化曲线对比,基于控制算法进行适量的速度调整,实现
液压电梯轿厢的速度控制闭环系统。实测表明该速度调节系统设计
方便简单,稳定性高,能较好实现液压电梯的速度调节。
关键词:液压电梯 plc 速度控制系统 容栅传感器
中图分类号:tu857 文献标识码:a 文章编号:1007-9416(2012)
11-0002-02
液压电梯具有平稳性强、舒适性好、安装方便等优点,而且能达
到整体协调、重载的要求。在液压电梯速度控制系统中,往往采用
一个闭环 pid 来控制其运动,将轿厢在各位置的速度反馈到单片机
上,通过与液压电梯的理想速度曲线比较,从而实现对液压电梯运
行速度和停留位置的精确控制。整个液压电梯速度控制系统中主要
由可编程控制器(plc)向单片机发出电梯上升、下降、暂停以及
检修指令。采用 plc 组成的控制系统可使电梯运行更加安全、方便、
舒适,尤其在层数和控制功能较少的场合,采用 plc 控制更为有利。
1、液压电梯 plc 速度调节系统工作原理
1.1 液压电梯速度调节系统结构组成
液压电梯升降平台工作时油液由叶片泵形成一定的压力油,经滤
油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液压