兴机器人一台,导管架焊接机器人一台,爬壁式机器人一台
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工控计算机,ABE^司 ROBOTSTUDI 腐线编程软件一套
3. 实验原理
1)FanucM 器人简介
机器人的主要参数
FANUO 器人本体型号为 ARC Mate M6iB,控制柜型号为 M-6iB。机器人的
具体性能参数如下:
轴数:6
手部负重(kg) :6
运动范围:
重复定位精度:
最大运动速度
FANUC 机器人的安装环境
环境温度:0-45 摄氏度
环境湿度:普通:75%RH
文档仅供参考,不当之处,请联系改正。
短时间:85% (一个月之内)
振动:=0.5G(4.9M/s2)
FANUC 机器人的编程方式
在线编程
离线编程
FANUC 机器人的特色功能
High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感 器,
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