智能匹配——艾灸机器人解决方案
·摘要:随着机器人、人工智能和大数据的迅速发展,在各种新技术下医疗
方面也得到了蓬勃发展,成为了新的“风口”我团队自主研发了基于 sift 算法
的智能艾灸机器人,具备自动定穴这一核心功能,我们运用针灸学同身寸的找穴位
方法,对机器人进行机器学习的算法程序输入,并对多种病情的治疗方法进行总
结,建立了数据库,并运用多种传感器和智能排烟系统提高了自动化程度。
关键词:自动定穴;艾灸机器人;sift 算法;机器学习;数据库;同身寸
Alpha Go 人机围棋大战的成功给中医学提供了极大的启发, 中医学将可能
借助基于大数据的新人工智能走上以智能化、机器化、自动化为标志的现代化之
路。将中医药典籍和中医诊疗过程等中医知识、经验转化为数据, 所形成的中
医大数据将为中医智能化提供丰富的经验基础[1]。而随着通用人工智能技术的
进一步成熟, 用于诊断的医疗人工智能正逐步从实验室走近临床, 2018 年 2 月
23 日, 顶级期刊 Cell 以封面文章的形式发表了一篇人工智能 (AI) 在医疗领
域应用的重磅研究成果, 指出基于深度学习技术已研发出一款能诊断眼病和肺
炎两大类疾病的 AI 系统[2][3], 智能艾灸机器人,根据传统的艾灸疗法、同身
寸穴位定位方法,由艾灸夹具与六自由度机械臂组合实现自动化,可替代高昂的
人工费用,通过 PLC 和 PC 端控制,由夹具夹住艾条,与视觉、温感、测距等传
感器高度配合拥有着强大数据处理功能,运用快速 SIFT 特征匹配和机器学习的
穴位定位新方法,进行精确识别人体穴位进行精确定穴。操作人员分析出事宜疾
病输给控制系统,红外智能感温系统实时监控皮肤温度传输给控制系统,距离传
感器自控测距避免烫伤、最后排烟系统做到清洁无烟。艾灸疗养时间控制、复杂
的艾灸手法(回旋灸、雀啄灸)。另设语音控制板块防止智能艾灸机器人因失误
造成的烫伤。也解决了一些安全和清洁的问题(有害烟雾的排放、艾灸时间过长
烫伤问题)。