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英威腾低压变频器维修知识-精品.pdf
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2021-11-28
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英威腾低压变频器维修知识
变频器常见硬件故障维修指南
本文主要介绍了英威腾低压变频器的一些常见硬件故障的分析,判断,检修思路及方
法。要求使用者对变频器原理图及信号流程有一定的了解。由于水平有限,文中错误
之处在所难免,恳请各位同事批评指正。
变频器的工作原理
整流桥——由整流二极管所构成。一般由三相全波整流桥构成,对工频三相交流电源
进行整流,给逆变电路和控制电路提供直流电源。
直流中间电路——由大容量的电解电容构成。对整流电路的输出波形进行平滑,提高
直流电源的质量,同时储存、吸收能量。
逆变桥——由可控的半导体器件构成,目前主流是
IGBT
。在控制电路的控制下,将
直流电源转换为频率、电压均可任意调节的交流电源,实现对电机的调速控制。
控制电路——根据用户指令、检测信号,向逆变桥发出控制脉冲,控制变频器的输出。
同时检测外部接口信号,变频器内部工作状态等,以及进行各种故障保护。
维修中常用的十个维修方法
①看:看故障现象,看故障原因点,看整块单板和整台机器;
②量:用万用表量怀疑的器件,虚焊点,连锡点;
③测:测波形,上工装测单板;
④听:继电器吸合的声音,电感、变压器、接触器有无啸叫声;
⑤ 摸 : 摸
IC
、
MOS
管 、 变 压 器 是
⑥断:断开信号连线(断开印制线或某些元器件的管脚);
过 ;否 热

⑦短:把某一控制信号短接到另一点;
⑧压:由于板件虚焊或连接件松动,用手压紧后故障可能会消失;
⑨敲:此办法对判断继电器是否动作有较好效果;
⑩放:在拆卸单板或量电阻阻值前要先把电容的电放掉。
(注:下文所有测试数据结果均是由
APPA101
型万用表测得。)
通电前的重要步骤
判 断 主 回 路 是 否 损 坏 。 用 万 用 表 二 极 管 档 , 黑 笔 接 “+” , 红 笔 分 别 接
R
、
S
、
T
、
U
、
V
、
W,
如果值都为
0.3—0.5V
左右则说明整流、逆变的上桥是好的;反之,红笔接
“ 一 ” , 黑 笔 分 别 接
R
、
S
、
T
、
U
、
V
、
W,
如 果 值 为
0.3—0.5V
左 右 说 明 整 流 、 逆 变
的 下 桥 也 是 好 的 。 如 果 所 测 值 相 差 很 大 或 是 严 重 不 平 衡 则 说 明 模 块 某 相 已 经 损 坏 , 此
情况千万不可上电。
在 判 断 主 回 路 正 常 后 一 般 情 况 下 就 可 以 进 行 上 电 检 查 了 , 由 于 变 频 器 本 身 内 部 电 路 比
较 复 杂 加 之 保 护 电 路 较 多 , 在 某 些 情 况 下 这 些 电 路 极 易 发 生 故 障 导 致 变 频 器 报 相 关 故
障
o
变频器各种故障代码的检修思路及方法
1
、逆变单元故障
(
OUT)
此 故 障 包 括
OUT1
、
OUT2
、
OUT3,
它 们 分 别 代 表 逆 变 单 元
U
相 、
V
相 、
W
相 故 障 。
此 故 障 一 般 只 出 现 在 驱 动 光 耦 使 用
PC929
的 机 器 中 , 代 表 驱 动 板 有
1270
系 列 、
1290AV03.1250AVS
系歹
U
、
1258AVS
系歹
U
等。
【 检 修 思 路 】
OUT
故 障 一 般 分 有 上 电 跳
OUT
;
运 行 跳
OUT
;
带 载 加 载 跳
OUT
。 此 原
因 一 般 都 是 因 为 检 测 电 路 检 测 到 逆 变 管
VCE
电 压 异 常 输 出 告 警 信 号 , 当 控 制 板 检 测
到 此 信 号 后 马 上 停 止 驱 动 输 出 并 显 示 出 故 障 代 码 。 当 然 不 排 除 因 保 护 电 路 本 身 异 常 导
致 的 误 保 护 。 值 得 注 意 的 是 在 某 些 情 况 下 会 因 为 开 关 电 源 输 出 不 稳 定 影 响 驱 动 电 路 供
电 导 致 机 器 无 规 律 跳
OUT
故 障 , 如 因 散 热 风 扇 启 动 电 流 过 大 , 每 次 运 行 风 扇 启 动 瞬
间即跳
OUT
。检修时需注意区分。
(
1)
对 于 上 电 跳
OUT
故 障 : 此 问 题 一 般 都 是 因 为 保 护 电 路 本 身 不 良 或 者 驱 动 部 分 ,

模块门极有明显的短路、断路情况。可以通过屏蔽相应相
OUT
保护信号判断。如果

屏 蔽 后 其 它 一 切 正 常 , 则 说 明 问 题 是 因 保 护 电 路 本 身 不 良 引 起 。 屏 蔽 后 运 行 , 如 果 有
三相不平衡,则说明驱动电路或者模块有问题。
(2)
对 于 运 行 跳
OUT
故 障 : 此 问 题 一 般 都 是 驱 动 电 路 和 模 块 本 身 不 良 引 起 。 首 先 可
以 用 万 用 表 电 阻 档 测 试 驱 动 电 路 相 关 部 位 及 模 块 门 极 有 无 明 显 短 路 、 断 路 现 象 。 屏 蔽
相 关 相
OUT
保 护 信 号 运 行 , 测 试 驱 动 波 形 是 否 正 常 ( 无 示 波 器 时 可 使 用 万 用 表 交 流
电 压 档 对 比 测 试 各 路 驱 动 波 形 ) 。 重 点 关 注 波 形 的 形 状 、 幅 度 、 死 区 时 间 等 , 最 后 检
测
IGBT
是否损坏。对比其它相测试驱动门极结电容是否正常(万用表电容档)
o
(3)
对 于 带 载 加 载 跳
OUT
故 障 : 此 情 况 相 对 前 两 种 来 说 检 修 难 度 稍 大 。 首 先 , 检 测
保 护 电 路 本 身 是 否 有 元 件 性 能 不 良 。 正 确 检 测 前 提 下 , 对 怀 疑 有 问 题 的 二 极 管 、 贴 片
电 容 采 取 替 换 法 代 换 之 ( 注 意 判 断 控 制 板 上
OUT
信 号 检 测 电 路 是 否 正 常 , 可 用 替 换
法 ) 。 第 二 , 对 比 检 测 驱 动 电 路 驱 动 光 耦 供 电 是 否 正 常 , 门 极 驱 动 电 阻 是 否 变 值 。 第
三,不加载测试驱动波形是否正常。最后仔细判断,测试
IGBT
本身是否有问题。
2
、电流检测故障(
ITE)
此 故 障 相 对 比 较 简 单 , 一 般 都 是 电 流 检 测 电 路 发 生 故 障 导 致 。 目 前 公 司 主 要 使 用 的 电
流检测电路有两种形式:霍尔传感器检测和
7840
光耦隔离检测。
(
1
) 霍 尔 传 感 器 检 测 : 对 于 使 用 霍 尔 传 感 器 的 电 流 检 测 电 路 上 电 跳
ITE
故 障 只 需 测
试关键点电压即可判断出故障部位。
【 霍 尔 好 坏 判 断 】 在 霍 尔 ±
15V
供 电 正 常 的 情 况 下 , 霍 尔 的 信 号 输 出 脚 静 态 ( 不 带 载 )
电压应为零,如异常则说明霍尔损坏。
【 运 放 电 路 检 测 】 目 前 公 司 所 采 用 的 运 放
IC
型 号 为
TL082,
其 内 部 包 含 两 路 独 立 运
算 放 大 器 ,
1
脚 ,
7
脚 为 输 出 脚 ,
4
脚 ,
8
脚 为
±15V
供 电 脚 ,
2,3,5,6
脚 为 信 号 输
入脚。正常情况下,
TL082
输出脚静态(不带载)电压为零。
(2)7840
光耦隔离检测:
7840
光耦隔离检测后级同样使用
TL082,
检测方法同前。
【 光 耦
7840
的 检 测 ]
7840
光 耦 热 冷 端 分 别 有 一 组
5V
供 电 , 实 际 检 修 中 发 现 热 端 的
5V
供 电 较 容 易 出 现 故 障 导 致 跳
ITEo
该
5V
电 源 是 由 相 应 相 的 驱 动 电 源 通 过
78L05
稳 压 后 加 到
7840
的
1,4
脚 。 其 中
7840
的
2,3
脚 为 检 测 信 号 输 入 脚 。
5,8
脚 为 冷
端
5V
供 电 脚 ( 跟 控 制 板
5V
为 同 一 电 源 ) 。
6,7
脚 为 信 号 输 出 脚 , 静 态 电 压 ( 不 带
载 ) 为
2.5Vo
若 检 测 到
5,6
脚 电 压 输 出 不 平 衡 , 一 般 都 为 热 端
5V
供 电 异 常 或
7840
本 身 损 坏 。 值 得 注 意 的 是 :
7840
热 , 冷 端 的
5V
供 电 非 开 关 电 源 开 关 变 压 器 同 一 绕 组
提供,所以在检测电压时注意正确选择接地点。
下图为
1240AV08
驱动板
U
相电流检测电路。
V,W
相与之相同。

(
3)
主 控 板 问 题 导 致 的
ITE
故 障 : 主 控 板 上 涉 及
ITE
故 障 的 电 路 较 简 单 , 元 器 件 较
少。维修时只需测试相关检测点的静态电压即可判断。
正常情况下,主控板上的
lu,Iv,Iw
三个检测点的静态电压为零,若不为零则检测
排线是否开路。
CPU
的
73
脚,
79
脚,
8()
脚分别为
IU-AD,IV-AD,IW-ADo
该三点
电压正常为
1.6V
左右。如检测电压正常但仍跳
ITE
则判为
CPU
本身损坏。如若某脚
电压异常则只需检测相应脚外部阻容元件是否有损坏。下图为
CHV
系列
1200
主控板
的
V
相电流检测电路。
U
相,
W
相检测电路相同。
3
、
POFF
故障
显示
POFF
故障一般情况只有三种原因:(
1
)机器检测到的直流母线电压严重偏低。
(2)
缺相信号异常。
(
3)220V
机器电压等级参数设错。
【 判 断 方 法 】 使 用 键 盘 或 者 面 膜 上 的 移 位 键 将 显 示 内 容 切 换 到 显 示 母 线 电 压 状 态 。 用
显 示 值 与 实 测 值 对 比 如 果 偏 差 较 大 说 明 母 线 检 测 电 路 异 常 。 反 之 , 如 果 两 值 偏 差 极 小
或 者 相 等 说 明 缺 相 信 号 异 常 。 目 前 我 们 公 司 所 使 用 母 线 检 测 电 路 有 两 种 : 电 阻 分 压 和
运 算 比 较 放 大
(
TL082)o
对 应 关 系 为 检 测 电 路 输 出 的
0—3.3V
对 应 实 际 母 线 的
0—
1000V,
两 种 电 路 相 对 比 较 简 单 , 维 修 时 只 需 测 试 电 路 中 关 键 点 电 压 即 可 轻 易 找 到 故
障点。
检测缺相电路时直接测试缺相板,驱动板上的
PL
信号是否正常。正常情况
PL
为低
电平,缺相时为方波,掉电时为高电平。需注意:驱动板或者缺相板输出的
PL
信号
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