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变频器中的在线电压电流检测方法.pdf
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2021-11-28
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【变频器中的在线电压电流检测方法】 变频器是一种电力控制装置,通过改变电机输入电压的频率来调整电机转速。它主要由整流器、无功缓冲直流环节(通常使用电容或电感)和逆变器三部分构成。整流器将交流电转换为直流电,逆变器则将直流电转换为可调频率的三相交流电。在电压型变频器中,中间环节采用电容器,这种结构广泛应用于通用型变频器。 电压和电流检测在变频器运行中至关重要,原因有以下几点: 1. 电机转矩与磁通和转子电流相关,若仅降低频率而不降低电压,可能导致磁通过大,引发磁饱和,甚至损坏电机。 2. 变频器需要保护电机免受过载和过流的影响,如过载启动电流限制、过流保护和失速防止等,这些都与电流监测紧密关联。 3. 死区补偿技术改善变频器输出特性,也需实时检测电流。 4. 当电机减速时,可能进入发电状态,产生的再生能量需通过检测电压及时处理,防止直流母线过压。 在线检测电压的方案主要有三种: 1. 变压器方案:通过变压器的原边和副边电压比例关系,实现电压降压并隔离,然后送入DSP进行A/D采样。 2. 线性光耦方案:光耦初级接收模拟电压信号,次级输出差动电压,线性跟随输入变化。需提供隔离电源,并配置合适的输入电阻以保持线性范围。 3. 电压霍尔方案:利用霍尔传感器的电压-电流转换,配合采样电阻转换为电压信号,直接引入DSP进行实时采样。需要稳定电源,并根据母线电压范围选择合适的霍尔传感器。 每种方案都有其特点,如变压器方案成本低但可能需要额外电源,线性光耦方案响应速度快但线性范围有限,电压霍尔方案则具备隔离和高精度,但可能需要更多电源组。在实际应用中,需根据变频器的具体需求和工作条件选择合适的电压检测方法。
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1.前言
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置, 其
最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。简单地说变频器是通过改变电机
输入电压的频率来改变电机转速的。从电机的转速公式 可以看出,调节电机输入电压的频
率 f,即可改变电机的转速 n。目前几乎所有的低压变频器均采用图 1 所示主电路拓扑结构。
整流器,作用是把交流电变为直流电,部分 2 为无功缓冲直流环节,在此部分可以采用电
容作为缓冲元件,也可用电感作为缓冲元件。部分 3 是逆变器部分,作用是把直流电变为
频率可调整的三相交流电。中间环节采用电容器的这种变频器称之为交直交电压型变频器,
这种方式是目前通用型变频器广泛应用的主回路拓扑。
本文将重点讨论这种结构在电压、电流检测设计中应注意的一些问题。变频器在运行过程中
为什么要对电压、电流进行检测呢?这就需要从电机的结构和控制特性上说起:
①三相异步电动机的转矩是由电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定
频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。
因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁
通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。
②变频器运行中,过载起动电流为额定电流的 1.2~1.5 倍;过流保护为额定电流的 2.4~3
倍(根据不同性质的负载要求选择不同的过流保护点);另外还有电流闭环无跳闸、失速防
止等功能都与变频器运行过程中的电流有关。
③为了改善变频器的输出特性,需要对变频器进行死区补偿,几种常用的死区补偿方法均需
检测输出电流。
④电动机在运转中如果降低指令频率过快,则电动状态将变为发电状态运行,再生出来的能
量贮积在变频器的直流电容器中,由于电容器的容量和耐压的关系,就需要对电压进行及时、
准确地检测,给变频器提供准确、可靠的信息,使变频器在过压时进行及时、有效的保护处
理。同时变频器上电过程、下电过程都需要判断当前直流母线电压的状态来判断程序下一步
的动作。鉴于电压、电流检测的重要性,在变频器设计中采用对电压、电流进行准确、有效
检测的方法是十分必要的。下面分别就几种方法进行探讨。
2.在线测量电压的几种方案设计
变频器的过电压或欠电压集中表现在直流母线的电压值上。正常情况下,变频器直流电压为
三相全波整流后的平均值。若以 380V 线电压计算,则平均直流电压 。在过电压发生时,
直流母线的储能电容将被充电,主电路内的逆变器件、整流器件以及滤波电容等都可能受到
损害,当电压上升至约 800V 左右时,变频器过电压保护功能动作;另外变频器发生欠压
时(350V 左右)也不能正常工作。对变频器而言,有一个正常的工作电压范围,当电压超
过或低于这个范围时均可能损坏变频器,
因此,必须在线检测母线电压,常用的电压检测方案有三种。
1)变压器方案 图 2 中,P 为直流母线电压正(+), N 为直流母线电压负(-)。变频器
控制回路的电源电压一般采用开关电源的方式来获得,利用开关变压器的特点,在副边增加
一组绕组 N4(匝数根据实际电路参数决定)作为母线电压的采样输出,开关变压器的原边
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春哥111
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