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第四章 制造自动
化技术
4.1
制造自动化技术概述
4.2
机床数控技术
4.3
工业机器人
4.4
柔性制造技术
第一节 制造自动化技术概述
4.1
.1
制造自动化技术
内涵
4.1
.2
制造自动化技术
的发展及现状
4.1
.3
制造自动化技术
发展趋势
自动化
:自动去完成特定的作业。
制
造
自
动
化
(
狭
义
)
:
生
产
车
间
内
产
品
机
械
加
工
和
装
配检验过程的自动化;
制
造
自
动
化
(
广
义
)
:
包
含
产
品
设
计
、
企
业
管
理
、
加
工过程和质量控制等产品制造全过程综合集成自动化。
制
造
自
动
化
意
义
:
显
著
提
高
劳
动
生
产
率
、
提
高
产
品
质
量、降
低
制造成
本、
提高
经济
效益
,改
善劳
动条
件、提
高劳动
者
的素质
、有
利于
产品
更新
、带
动相
关技
术的发
展、提高企业的市场竞争能力。
4.1.1
制造自动化技术内涵
•
刚性自动化
设备
--
自动
/
半自动机床、组合机床、组合机床自动
线;
对象
--
单一品种大批量生产自动化;
特点
--
生产效率高、加工品种单一。
•
柔性自动化
设备
--
NC
、
CNC
、
F
MC
、
F
MS
等。
对象
--
多品种小批量甚至单件生产自动化;
•
综合自动化
经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动
化,
C
IMS
、
C
E
、
LP
、
A
M
等。
4.1.2
制造自动化技术的发
展及现状
当前制造自动化技术研究领域和方向
•
集成技术和系统技术研究
•
自动化系统中人因作用的研究
•
数控单元系统的研究
•
制造过程的计划和调度研究
•
柔性制造技术的研究
•
现代生产模式制造环境的研究
•
底层加工系统的智能化和集成化研究
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