基于FreeRTOS操作系统完成多任务设计，使用LSM303DLHC芯片，完成三维倾角传感器的设计（程序源码/上位机/实物图等）

基于FreeRTOS操作系统完成多任务设计，使用LSM303DLHC芯片，完成三维倾角传感器的设计。实现三维加速度信息采集、卡尔曼滤波;三维磁场信息采集、卡尔曼滤波;融合两种传感器数据，计算三维倾角;Free RTOS 实现(任务1:加速度传感器信息处理；任务2:磁场传感器信息处理、任务3:两种传感器信息融合技术、任务4:串口通讯);(1)LSM303DLHC内部包含三维加速度和磁强计传感器，实现三维角度的获取。俯仰角(Pitch)和横滚角(Ro11)精度1°，航向角(Yaw)2°:(2)倾角传感器安装在夹子的一个活页上，按动夹子，采集动页的张角参数:实时角度、张合频率和张角变化率。嵌入式优质项目工程，工程项目可直接运行成功且功能正常，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为你解惑，提供帮助。可借鉴此优质项目实现复刻，也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能。有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为你提供帮助。资料包含程序源码/上位机/实物图等，下载后可直接运行，放心下载！