# Intelligent-treadmill-based-on-stm32
基于STM32的智能跑步机
这是一个基于STM32开发的智能跑步机（模型）。它能实现调节速度，定时停止，计算路程，语音播报等功能，所有功能均由手机APP（机智云）控制。
主控：STM32F103ZET6（正点原子精英开发板）
主要模块有：ESP8266，TB6612，SYN6288，减速电机（带编码器），OLED12864
主要原理：电机调速通过PID算法实现，APP与电机之间的控制通过机智云开发平台实现，APP发送指令到机智云服务器，服务器下发命令到ESP8266模块（已烧录机智云固件），主控芯片通过串口读取接收到的
指令，同时主控将检测到的电机数据例如转速通过串口发送到机智云服务器。
