杭州铁城信息科技有限公司 www.tccharger.com 铁城 CAN 通讯协议 文件号 0010 版本：0A
（C）2008
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BMS : CAN 总线通讯规范
1．通讯规范
数据链路层应遵循的原则
总线通讯速率为：250Kbps
数据链路层的规定主要参考 CAN2.0B 和 J1939 的相关规定。
使用 CAN 扩展帧的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为 29 标识符的分配表：
IDENTIFIER 11BITS
S
R
R
I
D
E
IDENTIFIER EXTENSION 18BITS
PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF)
S
R
R
I
D
E
PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA)
3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
其中，优先级为 3 位，可以有 8 个优先级；R 一般固定为 0；DP 现固定为 0；8 位的 PF 为报文的代码；8 位的 PS 为目标
地址或组扩展；8 位的 SA 为发送此报文的源地址；
›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信
›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能
CAN 网络地址分配表：
CAN 总线结点地址从 J1939 标准中定义的获得；
结点名称 地址 SOURCE ADDRESS(SA)
电机控制器 239(0xEF)
电池管理系统（BMS） 244(0xF4)
充电机控制系统（CCS） 229(0xE5)
广播地址（BCA） 80(0x50)
