# ESP32四旋翼飞控/手机APP操控
本项目的飞控使用esp32开发板在洞洞板上焊接，飞控硬件及代码部分参考YMFC，非常感谢大佬的开源，有兴趣的小伙伴需自行查阅。
APP部分参考航模遥控器美国手操纵习惯编写，大家可以自行下载编译，也可以直接安装release文件夹内的app。
外接esp-cam作为摄像头，但是效果不是很好，大家请根据自己使用情况选择是否用这个摄像头模块。
演示视频已放在 https://www.bilibili.com/video/BV12w411Z7gs/ （顺便求个关注(●'◡'●)）
本项目始于开源，并将一直秉持开源原则，也希望大家不要忘记点个star，祝愿大家能在此项目上玩的开心。
基于esp32设计的四旋翼飞控控制系统，以及手机端控制APP.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
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2024-03-29
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基于esp32开发板的四旋翼飞控，以及手机端控制APP.zip （95个子文件） 
Archiea300 image 
2.jpg 119KB 1.jpg 202KB android esp32_flighter_app 
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gradle-wrapper.jar 53KB gradle-wrapper.properties 232B app src androidTest java gd hq yolov5 ExampleInstrumentedTest.java 740B test java gd hq yolov5 ExampleUnitTest.java 373B main assets yolov5.bin 26.97MB yolov5.param 12KB java gd hq yolov5 YOLOv5.java 331B Box.java 2KB Fusion.java 16KB UDPBuild.java 5KB Constants.java 162B res mipmap-xxhdpi 
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