系统风扇转速实时性高，控制稳准快,温度控制准确、快速且稳定,片上资源充分使用(定时器)既保证控制速度也保证主函数进程仍比较空闲
风扇转速测量准确:比例P控制目标,积分I消除稳态误差,微分D减小超调
风扇转速控制灵敏:1ms触发的定时器实时控制pid,由于PID回路需要一段时间来响应控制值的变化，不能在每个循环中都计算输出值
片上资源使用少运行需求低:用中断和输入捕获的方式
风扇控制:风扇转速测量(定时器输入捕获定时器3—1us计数加一;定时器3-记录50ms时，变量+1，自动重载;红外触发时，计算总时间);输入捕获触发(红外输入4分频);位置式PID(比例P控制目标,积分I消除稳态误差,微分D减小超调,双pid参数);定时器控制(1ms触发的定时器实时控制pid);
温度控制-线性加热控制
线性快速加热:利用恒定的高占空比PWM信号加热,接近预设温度时线性减小加热信号占空比
快速加热:利用恒定的高占空比PWM信号加热,接近预设温度时线性减小加热信号占空比
资源主要包含有stm32源码，原理图及pcb图，记录，演讲ppt
# 拿到资料包后可轻松复刻出一样的项目，可直接运行
