a homework of my machenical-simulation course.
forward kinematic of a 6-DOF robot
indicating to get the trace and Euler angle(ZXZ) of the robot's ending tool
机械仿真课的一个作业
6自由度机器人正解问题
画出机器人末端轨迹和欧拉角变化
六自由度机器人正向运动学matlab代码.zip （2个子文件） 
六自由度机器人正向运动学matlab代码 forward-kinematic-of-6-DOF-robot--main 
matlab_code.m 3KB README.md 267B
