【定位问题】基于RSSI均值的等边三角形定位算法matlab
系统
1 简介
为了提高无线传感网络的定位精度从提高测量精度、改善信标N点分布的角度提出了一种基于RSSI均值
的等边三角形定位算法.该算法引入信号强指( RSSI)敏感区和非敏感区概念采用高斯模型对非敏感区的
RSSI数据进行处理解了RSSI易受干扰的问题.采用等边三角形分布模型处理信标节点的分布保证未知节点
运动轨迹始终在信标节点的非敏感区内从而在定位算法上使测量精度得到提高.研究表明高斯模型可以很
好地筛选出RSSI较优值;等边三角形分布模型可以提高RSSI的采集优度.这种定位算法训一算简单定位过程
中节点间无通讯开销无需硬件扩展.
若末知节点在信标节点的敏感区内则只要RSSI值一次小小的随机变化就会造成测距结果的偏差.为了确保
定位精度,本文提出等边三角形定位算法,保证了未知节点运动轨迹始终在信标节点的非敏感区内,从
而在定位算法上使测量精度得到提高.