智能 赛车开源项目 https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace
智能车竞赛是一项以智能汽车为研究对象，面向全国大学生开展的复杂工程探索类别的科技
竞赛。它起源于韩国，由韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，
以 HCS12 单片机为核心的大学生课外科技竞赛。在中国，智能车竞赛由教育部高等学校自
动化专业教学指导分委员会创办，并得到教育部的批准，被列为国家教学指令与教学改革工
程资助项目。竞赛旨在提高学生的动手实践能力、探索创新兴趣、团队协作精神，并覆盖控
制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识。
全国大学生智能汽车竞赛的赛题设计以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能
的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务。每个参赛队由三名学生组成，按报名组别分别进
行竞赛。竞赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛一般在各参赛高校进行，决赛则在全国统一设
定的赛区进行。竞赛内容包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求参赛
队伍在规定时间内完成比赛任务，并达到一定的技术指标和性能要求。
此外，还有一些其他类型的智能汽车竞赛，如技术应用类竞赛、创新创业类竞赛和科普教育
类竞赛等。这些竞赛旨在推动智能汽车技术的发展，提高公众对智能汽车的认知和兴趣，同
时也为大学生提供了展示自己才华和实现创新创业梦想的平台。
总的来说，智能车竞赛是一项富有挑战性、创新性和实践性的竞赛活动，对于提高学生的综
合素质和促进智能汽车技术的发展都具有重要的意义。
智能车竞赛是一项涉及自动驾驶技术、人工智能、机器人技术等多个领域的竞赛。参赛者需
要设计和制造一辆能够自主导航、感知环境并做出决策的智能车，完成指定的比赛任务。
以下是一个智能车竞赛的案例：
比赛名称：某年度全国大学生智能车竞赛
比赛任务：智能车需要在规定的赛道上自主行驶，完成多个任务点，包括避障、识别交通标
志、自动泊车等。最终根据完成任务的时间、准确性和稳定性等因素进行评分。
参赛队伍：来自全国各地的高校代表队，每支队伍由 3-5 名学生组成，需要在规定时间内完
成智能车的设计和制造。
比赛过程：比赛开始前，组委会会提供统一的智能车底盘和传感器，参赛队伍需要在此基础
上进行自主设计和改装。比赛时，智能车需要在赛道上自主行驶，通过传感器感知周围环境，
完成指定的任务点。在行驶过程中，智能车需要避免碰撞障碍物，识别交通标志，并在指定
区域内进行自动泊车等操作。最终，根据完成任务的时间、准确性和稳定性等因素进行评分，
评选出优胜队伍。
