JoyCar Project
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整个项目由**遥控车平台**跟**控制平台**组成：
- 遥控车平台包含电机，2自由度云台，USB摄像头，超声波传感器，无线网卡。控制核心由mini6410与stm32开发板共同构成
* mini6410开发板运行嵌入式linux系统，作为主控程序，利用linux的优势，负责摄像头/超声波数据采集，网络通信，协议解析等
* stm32开发板无操作系统，专注于电机与云台的驱动与控制
- 控制平台比较多样，目前共有：
* 运行在PC端的控制软件
* 运行在移动端的控制软件
* mini6410构成的PDA系统(包含Joysticks控制器与三轴加速度传感器)
更详细的说明请看[项目描述](./doc/project_description.md)文件
目录描述
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- `car_wheeler` 运行在STM32平台的小车驱动程序，负责电机与云台的驱动与控制
- `car_master` 运行在mini6410平台的小车主控程序，负责摄像头/超声波采集，网络通信，协议解析
- `control_pda` 运行在mini6410平台的PDA控制软件
- `control_mobile` 运行在移动平台的控制软件
- `control_platform` 运行在PC端的上位机控制软件
- `module` 包含在实现需求时分块实现的模块，`module`目录下每一个文件夹都是一个完整的程序，对此模块的实现进行测试
- `doc` 包含项目相关的文档
智能车-实现的具备wifi控制+遥控功能的智能小车系统设计.zip
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2024-03-09
21:06:07
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智能车-实现的具备wifi控制+遥控功能的智能小车系统设计.zip （238个子文件） 
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