低于FMUV6版本的Bootoader（.bin文件和.hex文件）

为了使得QGC能识别到飞控，需前往github中找到Bootloader文件，将其利用Stlink或者Jlink，通过飞控的FMU Debug口，烧录进FMU的主控芯片中。其中也包括IO Bootloader。