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IAI-MODUBUS
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IAI-MODUBUS
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27
PCON
、
ACON
、
DCON
、
SCON
RCP6S
系列+
PLC
连接单元
ERC2
、
ERC3
串行通信【
Modbus
版】
使用说明书 第
10
版
Modbus
Modbus
【重要】
• 不能进行非本使用说明书中记载的运用。对于非记载的运用造成的后果,本公司不承担
任何责任,敬请谅解。
• 本使用说明书中记载的事项可能因产品改良而变更,恕不另行通知。
• 对于本使用说明书的内容,如有任何不清楚或疑问,请向“IAI 客户中心”或最近的本公
司营业所咨询。
• 未经允许,不得擅自使用或复制本说明书的全部或部分内容。
• 本书中的公司名称、产品名称均为各公司的商标或注册商标。
使用前
衷心感谢您选购本公司产品!
本使用说明书对串行通信(Modbus)的使用方法进行了说明,记载了安全使用所需的信息。
使用前请务必仔细阅读,在充分理解的基础上安全使用。
产品附带的 DVD 中收录了本公司产品的使用说明书。
关于产品的使用,请打印对应使用说明书的必要部分,或在 PC 上显示使用。
请务必在阅读后妥善保管使用说明书,以便使用者可根据需要随时阅读。
Modbus
关于控制器型号的使用说明书构成和本书
●基本功能
串行通信(Modbus_RTU/ASCII)(本书)_ MJ0162
★相关控制器型号及使用说明书编号
ACON-CB/CGB、DCON-CB/CGB_ MJ0343
ACON-CYB/PLB/POB、DCON-CYB/PLB/POB MJ0354
ACON-CA、DCON-CA_ MJ0326
ACON-C/CG_ MJ0176
ACON-PL/PO MJ0166
ACON-SE_ MJ0171
ACON-CY_ MJ0167
PCON-CB/CGB/CFB/CGFB_ MJ0342
PCON-CYB/PLB/POB MJ0353
PCON-CA/CFA_ MJ0289
PCON-C/CG/CF_ MJ0170
PCON-PL/PO MJ0164
PCON-SE_ MJ0163
PCON-CY_ MJ0156
SCON-CB/CGB_ MJ0340
SCON-CB-F(伺服压机规格)_ MJ0345
SCON-CA/CAL/CGAL_ MJ0243
SCON-C_ MJ0161
RCP6S 系列+PLC 连接单元(本书
) MJ0162
[RCP6S 系列:RCP6S、RCM-P6PC、RCM-P6AC、RCM-P6DC] MJ0349
ERC3_ MJ0297
ERC2(PIO) MJ0158
ERC2(SIO) MJ0159
ROBONET-SIO_ERC2(PIO) MJ0208
Modbus
目录
安全指南 ............................................................................................................................... 1
操作注意事项 ........................................................................................................................ 9
1 概要 ............................................................................................................................. 11
1.1 DVD 中收录的本产品相关使用说明书 ......................................................................... 11
2 规格 ............................................................................................................................. 12
2.1 通信方式 ..................................................................................................................... 13
3 通信前的准备 ............................................................................................................... 14
3.1 上位为 RS232C 接口 .................................................................................................. 14
(1) 系统构成 ..................................................................................................................... 14
(2) 接线 ............................................................................................................................ 15
3.2 上位为 RS485 接口 .................................................................................................... 17
(1) 系统构成 ..................................................................................................................... 17
(2) 接线 ............................................................................................................................ 18
3.3 PLC 及 PC 的通信连接器 针脚分配(参考) ................................................................ 19
3.4 进行通信前的各种设定 ............................................................................................... 20
3.5 轴编号的设定 .............................................................................................................. 21
3.6 设定控制器的通信速度 ............................................................................................... 22
3.6.1 各系统的接线及硬件的设定 ..................................................................................... 22
3.6.2 通信速度的设定 ....................................................................................................... 22
4 通信 ............................................................................................................................. 24
4.1 信息发送时间 .............................................................................................................. 24
4.2 超时和重试 ................................................................................................................. 25
4.3 RC 控制器的内部地址 及 数据结构 ....................................................................... 26
4.3.1 Modbus 寄存器的结构 ............................................................................................. 26
4.3.2 Modbus 寄存器详情 ................................................................................................. 27
(1) 报警详细代码的内容(地址=0500
H
)(ALA0) .................................................................. 29
(2) 报警地址的内容(地址=0501
H
)(ALA0) ......................................................................... 29
(3) 报警代码的内容(地址=0503
H
)(ALC0) ......................................................................... 30
(4) 报警发生时刻的内容(地址=0504
H
)(ALT0) .................................................................. 31
(5) 设备控制寄存器 1 内容(地址=0D00
H
)(DRG1) ............................................................ 32
(6) 设备控制寄存器 2 内容(地址=0D01
H
)(DRG2) ............................................................ 33
(7) 位置编号指定寄存器内容(地址=0D03
H
)(POSR)......................................................... 34
(8) 总计移动次数的内容(地址=8400
H
)(TLMC) ................................................................. 35
(9) 总计运行距离的内容(地址=8402
H
)(ODOM) ............................................................... 36
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迷恋0619
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