城市地下空间规划是现代城市建设与发展中的重要组成部分，随着城市化进程的加速和人口的快速增长，土地资源日益紧缺，地面空间的开发强度不断提升，高层建筑数量增加，使得城市地下空间的开发利用成为必然趋势。上海等大城市地下空间开发总量已超过2000万平方米，这凸显了地下空间规划的重要性。
城市地下空间规划的编制遵循一定的法律法规，各级政府在编制城市总体规划时，必须考虑地下空间的开发和管理需求，制定相应的规划和发展策略。在总体规划阶段，需要提出地下空间开发的原则和建设方针，明确市政工程管线的位置、直径和用地边界，进行管线综合，并确定地下空间的具体要求。这一阶段的重点是预测地下空间的需求，规划其功能和规模，设计空间布局，以及制定近期建设安排。同时，规划需要与城市总体布局、人防工程、市政设施、交通工程、仓储设施等专项规划相协调，以适应社会经济发展目标和城市性质、人口规模、用地规模。
控制性详细规划阶段，地下空间的规划内容更加具体。要依据总体规划的要求，确定规划范围内各类地下设施系统的总体规模、平面布局和竖向关系，如地下交通设施、公共空间、市政设施、防灾系统、仓储与物流系统等。要针对不同地下设施的开发需求，提出城市公共地下空间的功能、规模、布局等详细控制指标，对开发地块的地下空间控制以指导性为主，重点在于协调开发地块与公共地下空间的联系。结合各类地下设施的建设特点，对地下空间使用权的出让、开发模式、运营管理和维护等方面提出建议。
在修建性详细规划阶段，将进一步细化地下空间的建设方案，包括设计、施工、安全、环境保护等多方面因素，确保地下空间的开发利用既能满足城市功能需求，又能实现可持续发展。此外，规划还需考虑地下空间与地上空间的协同，以及对周边环境的影响，以实现地上地下空间的和谐共生。
城市地下空间规划是一项复杂而细致的工作，涉及到城市发展的长远规划和综合管理，对于提升城市土地利用效率、改善城市环境、保障城市安全具有重要意义。随着科技的进步，如3D建模、BIM技术等的应用，地下空间规划的精度和科学性将进一步提高，为城市的可持续发展提供有力支撑。
