基于开源计算机视觉库OpenCv的图像处理
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第 25卷第 4期 计算机应用与软件 Ｖｏｌ∙25Ｎｏ．4
2008年 4月 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．2008
收稿日期：2007－04－11。国家自然科学基金项目 （50575211）。贾
小军讲师主研领域：计算机视觉与数字图像处理。
基于开源计算机视觉库 ＯｐｅｎＣＶ的图像处理
贾小军
1
喻擎苍
2
1
（嘉兴学院信息工程学院 浙江 嘉兴 314001）
2
（浙江理工大学信息电子学院 浙江 杭州 310018）
摘 要 讨论了 ＯｐｅｎＣＶ（ＯｐｅｎＳｏｕｒｃｅＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎＬｉｂｒａｒｙ）相对于现有的计算机视觉软件包所具有的优势描述了 ＯｐｅｎＣＶ的
环境配置、数据定义、图像元素访问方式。ＯｐｅｎＣＶ成为一种源码开放、包含丰富的高级数学计算函数、图像处理函数和计算机视觉
函数、不断更新和平台无关性的计算机视觉软件包。给出了两个实例表明了其部分特性。
关键词 计算机视觉 ＯｐｅｎＣＶ 图像处理
ＴＨＥＩＭＡＧＥＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＢＡＳＥＤＯＮＯＰＥＮＳＯＵＲＣＥＣＯＭＰＵＴＥＲＶＩＳＩＯＮＬＩＢＲＡＲＹ
ＪｉａＸｉａｏｊｕｎ
1
ＹｕＱｉｎｇｃａｎｇ
2
1
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＪｉａｘｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｉａｘｉｎｇ314001ＺｈｅｊｉａｎｇＣｈｉｎａ）
2
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉ-ＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＨａｎｇｚｈｏｕ310018ＺｈｅｊｉａｎｇＣｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ ＴｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆＯｐｅｎＣＶｏｖｅｒｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｌｉｂｒａｒｙｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｄａｔａｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ
ａｎｄｔｈｅａｃｃｅｓｓｔｏｉｍａｇｅｅｌｅｍｅｎｔｏｆＯｐｅｎＣＶａｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．ＯｐｅｎＣＶｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｏｐｅｎｓｏｕｒｃｅｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｐａｃｋａｇｅｗｈｉｃｈｈａｓ
ａｄｖａｎｃｅｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｉｔｉｓｏｆｃｅａｓｅｌｅｓｓｒｅｎｅｗａｌａｎｄｉｓｐｌａｔｆｏｒｍ
ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ．ＴｗｏｅｘａｍｐｌｅｓａｒｅｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄａｎｄｐａｒｔｉａｌｆｅａｔｕｒｅｓｏｆＯｐｅｎＣＶａｒｅｉｎｄｉｃａｔｅｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｏｎ ＯｐｅｎＣＶ Ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
0 引 言
近年来以图形、图像、视频等大容量为特征的图像数据处
理广泛应用于医学、交通、工业自动化等领域。其最大特点是数
据量大有时要求实时处理。大多数图像处理软件包均用 Ｃ／Ｃ
＋＋来编写
［12］
。这些软件包为图像分析和机器视觉处理提供
了极大的便利但是却存在许多问题。如：大多数软件包只能作
低层图像处理无法实现诸如目标跟踪、摄像机标定、模式识别、
三维重建、机器学习等高层处理；许多软件包作为商业出售而无
法普及。
ＯｐｅｎＣＶ是 Ｉｎｔｅｌ公司资助的开源计算机视觉库与现有的
计算机视觉库存相比具有不可比拟的优势：
（1） 由一系列 Ｃ函数和少量 Ｃ＋＋类构成包括 300多个
Ｃ／Ｃ＋＋函数；支持中、高层 ＡＰＩ；可以使用外部库也可以完全
独立；为 ＩＰＰ提供了透明接口；对商业和非商业应用免费用户
可以进行二次开发；函数经过优化执行效率高；
（2） 提供了丰富的图像及计算机视觉处理函数。提供了数
组、列表、队列、集合、树等基本数据结构；包含了求矩阵积、特征
值、奇异值、方程求解、特殊函数等众多高级数学计算函数；基本
的图像处理如滤波、边缘检测、形态操作等；高级图像视觉操作
功能如摄像机标定、运动分析、目标跟踪、模式识别、机器学习
等等；
（3） 良好的跨平台性。支 持 Ｗｉｎｄｏｗｓ、Ｌｉｎｕｘ、Ｕｎｉｘ及 Ｍａｃ
ＯＳＸ操作系统；支持大多数 Ｃ／Ｃ＋＋编译器如：ＭＳＶＣ6．0、ＭＳ-
ＶＣ．ＮＥＴ2003、ＭＳＶＣ．ＮＥＴ2005及 Ｃ＋＋ ＢｕｉｌｄｅｒＸ（简 称 ＢＣＢ）。
可以轻易在不同平台之间进行移植；
（4） 更新速度快。2006年 11月发布了最新版本 ＯｐｅｎＣＶ＿
1．0．ｅｘｅ这是 Ｉｎｔｅｌ推出的第一个正式版。扩充了大量函数；支
持新编译器 ＧＣＣ4．Ｘ支持 ＯｐｅｎＭＰ；增加了新的大型视频监控
模块可以实现智能目标跟踪；增加了 ＭＬ（机器学习 ）类库；扩
展了对 Ｐｙｔｈｏｎ的绑定。
本文给出 ＯｐｅｎＣＶ在各种编译环境下的 配 置 及其语法结
构图像数据的存取方法最后给出两个实例。
1 ＯｐｅｎＣＶ在几种编译器环境下的配置
使用 ＯｐｅｎＣＶ必须正确地配置其应用环境。不同的编译
器配置方法略有不同。下面给出了三种环境下的配置方法。
1．1 ＭＳＶＣ6．0环境下的配置
在 ＭＳＶＣ6．0环境下启动 ＯｐｃｎＣＶ安装目录下的＿ｍａｋｅ文
件夹中的 ＯｐｅｎＣＶ．ｄｓｗ工程用默认的 Ｗｉｎ32Ｄｅｂｕｇ模式 Ｂｕｉｌｄ
工程将 自 动生 成 Ｌｉｂ及 Ｄｌｌ文 件如 ｃｖｄ．ｌｉｂ／ｈｉｇｈｇｙｉｄ．ｌｉｂ及
ｃｖｄ．ｄｌｌ／ｈｉｇｈｇｕｉｄ．ｄｌｌ等将其拷贝到 Ｌｉｂ目录下供以后使用。
要有效使用链接库还需在程序中加入对应的头文件如
ｃｖ．ｈ／ｈｉｇｈｇｕｉ．ｈ并且在工程中加入对应的链接文件及其它链接
文件。打开工程环境下的菜单 Ｐｒｏｊｅｃｔ选择 Ｓｅｔｔｉｎｇｓ项。在 Ｃ／Ｃ
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