四工位小车的改进.rar

我公司原设备程序小车部分每工位的位置检测用一个停止和两个减速，速度稍快就超程且继续前进不能停止。几年一直用手动。 改后每工位只用一个位置开关兼做减速和停止；若超程自动慢速返回停工位；闲置超时自动关闭变频电源，用时自动开启。