EMERSON EV1000/EV2000 变频器与 MITSUBISH FX2 PLC
基于 Modbus 协议通讯的 DEMO 程序
一、硬件连接
PC
FX2-32MR
PLC
FX-
232ADP
变频器
二、通讯方式
Modbus 协议，ASCII 格式，LRC 校验；
主从方式：PLC 为主机，变频器为从机；
波特率：19200bps（默认），可选；
数据格式：7-N-2（默认）、无校验，可选。
三、程序模块
1. MAIN：主程序。
根据 PLC 输入端子的命令执行通讯命令。
2. P0：初始化子程序。
初始化通讯接口；添加数据帧头、帧尾；初始化从机地址。
3. P1：变频器正转命令赋值，调用 LRC 校验子程序，将待发送的 ASCII 码字符串置入
发送缓冲器。
4. P2：变频器反转命令赋值，调用 LRC 校验子程序，将待发送的 ASCII 码字符串置入
发送缓冲器。
5. P3：变频器停机命令赋值，调用 LRC 校验子程序，将待发送的 ASCII 码字符串置入
发送缓冲器。
6. P4：写变频器参数命令赋值，调用 LRC 校验子程序，将待发送的 ASCII 码字符串置
入发送缓冲器。
7. P5：读变频器参数命令赋值，调用 LRC 校验子程序，将待发送的 ASCII 码字符串置
入发送缓冲器。
8. P6：LRC 校验子程序。
计算待发送字符串的 LRC 校验值，并将十六进制字符串转化为 ASCII 码。
9. P7：接收字符串校验子程序。根据接收字符串的特性，将接收到的 ACSII 码转化为
十六进制，并进行 LRC 校验；比较计算所得的校验值与接受到的校验值。
10. P8：根据命令，选择接收和发送字符串的长度。
四、程序功能
X000＝1：正转运行（写 0x0187 到控制寄命令字存器 0x3200），点亮 Y000；
X001＝1：反转运行（写 0x018F 到控制命令字寄存器 0x3200），点亮 X001；
X002＝1：停机（写 0x0186 到控制命令字寄存器 0x3200），指示灯熄灭；
X003＝1：改写单个参数（如设定频率，功能码地址可选），掉电后不保存；
X004＝1：读参数（如设定频率、状态字等，功能码的地址和个数可选）。
