OpenLane车道线数据集百度网盘链接(永久有效)

总大小：114.39G OpenLane包含20万帧、超过88万条实例级车道、14个车道类别（单白色虚线、双黄色实体、左/右路边等），以及场景标签和路线邻近目标（CIPO）注释，以鼓励开发3D车道检测和更多与产业相关的自动驾驶方法。