这是一个自动操作触摸屏的程序

普通滚筒 普通滚筒+阻挡1 移栽 移栽+阻挡1 入库顶升台单工位 出库顶升台不分单双 入库顶升台双工位1 入库顶升台双工位2 过渡门 异常口 旋转台-=单阻挡 提升机-=2层单阻挡 提升机-=2层双阻挡 提升机-=3层单阻挡 提升机-=3层双阻挡 交互-=OCV 交互-=机械手 水箱 提升机-=4层双阻挡 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 前端停止 前端停止 前端停止 前端停止 前端停止 前端极限 前端停止 前端停止 前端停止 前端极限 前端停止 前端极限 前端极限 申请出盘 允许出盘 夹爪有货检测 夹爪张开 前端极限 ‘=IF(INDIRECT(ADDRESS(1,(ROW()-1)*2-1))=0,"",INDIRECT(ADDRESS(1,(ROW()-1)*2-1))) 普通滚筒 阻挡1高位 升降高位 升降上升 升降高位 升降上升 后端极限 前端停止 后端极限 后端极限 过渡门高位 过渡门打开 前端停止 后端停止 前端停止 前端停止 前端停止 前端停止 允许进盘 出盘完成 缓存位有货检测 夹爪夹紧 前端停止 普通滚筒+阻挡1 阻挡1低位 阻挡1下降 升降低位 升降下降 升降低位 升降下降 顶升1高位 顶升1上升 顶升1高位 顶升1上升 顶升1高位 顶升1上升 顶升1高位 顶升1上升 过渡门低位 过渡门关闭 后端停止 后端极限 后端停止 后端停止 后端停止 后端停止 进盘完成 申请进盘 水箱在位检测 夹爪上升 后端停止 移栽 阻挡1高位 顶升1低位 顶升1下降 顶升1低位 顶升1下降 顶升1低位 顶升1下降 顶升1低位 顶升1下降 有货检测 阻挡1高位 阻挡1下降 阻挡1高位 阻挡1下降 后端极限 后端极限 后端极限 后端极限 对接备用 对接备用 夹爪张开位 夹爪下降 后端极限 移栽+阻挡1 阻挡1低位 阻挡1下降 侧推高位 侧推上升 定位信号1 侧推高位 侧推上升 侧推高位 侧推上升 门替罪羊检测 阻挡1低位 阻挡1低位 自动指示 阻挡1高位 阻挡1下降 阻挡1高位 阻挡1下降 阻挡1高位 阻挡1下降 阻挡1高位 阻挡1下降 夹爪夹紧位 阻挡1高位 阻挡1下降 入库顶升台单工位 侧推低位 定位信号2 侧推低位 侧推低位 自动旋钮 入库确认 停准校验 故障指示 阻挡1低位 自动指示 阻挡1低位 阻挡2下降 阻挡1低位 自动指示 阻挡1低位 阻挡2下降 夹爪高位 阻挡1低位 阻挡2下降 出库顶升台不分单双 定位信号1 定位信号1 定位信号1 手动打开 出库确认 正旋极限 断链检测1 故障指示 阻挡2高位 自动指示 断链检测1 故障指示 阻挡2高位 自动指示 夹爪低位 阻挡2高位 自动指示 入库顶升台双工位1 定位信号2 定位信号2 定位信号2 手动关闭 急停按钮 正旋到位 断链检测2 阻挡2低位 故障指示 断链检测2 阻挡2低位 故障指示 阻挡2低位 故障指示 入库顶升台双工位2 阻挡1高位 正旋换速 断链检测3 断链检测1 断链检测3 断链检测1 断链检测1 过渡门 阻挡1低位 阻挡1下降 反旋换速 断链检测4 断链检测2 断链检测4 断链检测2 断链检测2 异常口 反旋到位 上升极限 断链检测3 上升极限 断链检测3 断链检测3 旋转台-=单阻挡 反旋极限 二层高位 断链检测4 三层高位 断链检测4 断链检测4 提升机-=2层单阻挡 复位按钮 二层低位 上升极限 三层低位 上升极限 上升极限 提升机-=2层双阻挡 急停按钮 一层高位 二层高位 二层高位 三层高位 四层高位 提升机-=3层单阻挡 自动旋钮 一层低位 二层低位 二层低位 三层低位 四层低位 提升机-=3层双阻挡 手动正旋 下降极限 一层高位 一层高位 二层高位 三层高位 交互-=OCV 手动反旋 超速检测 一层低位 一层低位 二层低位 三层低位 交互-=机械手 手动正转 替罪羊检测1 下降极限 下降极限 一层高位 二层高位 水箱 手动反转 替罪羊检测2 超速检测 超速检测 一层低位 二层低位 提升机-=4层双阻挡 复位按钮 替罪羊检测1 替罪羊检测1 下降极限 一层高位 急停按钮 替罪羊检测2 替罪羊检测2 超速检测 一层低位 自动旋钮 复位按钮 复位按钮 替罪羊检测1 下降极限 22 手动上升 急停按钮 急停按钮 替罪羊检测2 超速检测 23 手动下降 自动旋钮 自动旋钮 复位按钮 替罪羊检测1 24 手动正转 手动上升 手动上升 急停按钮 替罪羊检测2 25 手动反转 手动下降 手动下降 自动旋钮 复位按钮 26 手动正转 手动正转 手动上升 急停按钮 27 手动反转 手动反转 手动下降 自动旋钮 28 手动正转 手动上升 29 手动反转 手动下降 30 手动正转 31 手动反转 32 33 34