基于设备树的香橙派LED灯内核驱动源码，包括驱动文件，Makefile和上层测试App

#include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ide.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> /********************************************* 作者：王志川 功能：orangepi_3_lts的led灯驱动文件,基于设备数 *********************************************/ // #define PL_CFGO (0x07022000+0x0000)//输入输出设置寄存器 // #define PL_DRVO (0x07022000+0x0014)//引脚驱动水平寄存器 // #define PL_PULLO (0x07022000+0x001C)//上下拉设置寄存器 // #define PL_DAT (0x07022000+0x0010)//输出高低电平设置寄存器 //定义映射后的虚拟地址指针 static void __iomem *PL_CFGO_PI; static void __iomem *PL_DRVO_PI; static void __iomem *PL_PULLO_PI; static void __iomem *PL_DAT_PI; #define led_CNT 1 /* 设备号个数 */ #define led_NAME "led" /* 设备名字 */ #define LEDOFF 0 /* 关灯 */ #define LEDON 1 /* 开灯 */ /* led 设备结构体 */ struct led_dev{ dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major; /* 主设备号 */ int minor; /* 次设备号 */ struct device_node *nd; /* 设备节点 */ }; struct led_dev led; /* led 设备 */ //对相关寄存器（物理地址）读写需要将其转化为虚拟地址，然后再进行读写 /* *功能：LED打开/关闭，设置引脚高低电平 */ void led_switch(u8 sta) { u32 val = 0; if(sta == LEDON){ val = readl(PL_DAT_PI); val &= ~(0x1 << 7);//bit7清0 val |= 0x1<<7;//bit7写1 writel(val, PL_DAT_PI); } else if(sta == LEDOFF){ val = readl(PL_DAT_PI); val &= ~(0x1 << 7);//bit7清0 val |= 0x0<<7;//bit7写0 writel(val, PL_DAT_PI); } } /* *功能：将物理地址映射到虚拟地址 */ // void led_remap(void) // { // PL_CFGO_PI = ioremap(PL_CFGO, 4); // PL_DRVO_PI = ioremap(PL_DRVO, 4); // PL_PULLO_PI = ioremap(PL_PULLO, 4); // PL_DAT_PI = ioremap(PL_DAT, 4); // } /* *功能：取消物理地址到虚拟地址的映射 */ void led_unmap(void) { iounmap(PL_CFGO_PI); iounmap(PL_DRVO_PI); iounmap(PL_PULLO_PI); iounmap(PL_DAT_PI); } /* *功能: 打开设备 * 参数：传递给驱动的 inode * 参数: 设备文件，file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量 * 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。 * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { filp->private_data = &led; /* 设置私有数据 */ return 0; } /* * 功能: 从设备读取数据 * 参数: 要打开的设备文件(文件描述符) * 参数: 返回给用户空间的数据缓冲区 * 参数: 要读取的数据长度 * 参数: 相对于文件首地址的偏移 * @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败 */ static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { return 0; } /* * 功能: 向设备写数据 * 参数: 设备文件，表示打开的文件描述符 * 参数: 要写给设备写入的数据 * 参数: 要写入的数据长度 * 参数: 相对于文件首地址的偏移 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败 */ static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int retvalue; unsigned char databuf[1]; unsigned char ledstat; retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt); if(retvalue < 0) { printk(KERN_EMERG"kernel write failed!\r\n"); return -EFAULT; } ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */ if(ledstat == LEDON) { led_switch(LEDON); /* 打开 LED 灯 */ } else if(ledstat == LEDOFF) { led_switch(LEDOFF); /* 关闭 LED 灯 */ } return 0; } /* * 功能: 关闭/释放设备 * 参数: 要关闭的设备文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } /* 设备操作函数 */ static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .read = led_read, .write = led_write, .release = led_release, }; //驱动出口函数 static int __init led_init(void) { u32 val = 0; int ret; u32 regdata[16]; const char*str; struct property *proper; //获取设备树中的属性数据 led.nd = of_find_node_by_path("/myleds"); if(led.nd == NULL) { printk(KERN_EMERG"myleds node not find!\r\n"); goto fail_find_node; } else { printk(KERN_EMERG"myleds node find!\r\n"); } //获取compatible属性内容 proper = of_find_property(led.nd, "compatible", NULL); if(proper == NULL) { printk(KERN_EMERG"compatible property find failed\r\n"); } else { printk(KERN_EMERG"compatible = %s\r\n", (char*)proper->value); } //获取 status 属性内容 ret = of_property_read_string(led.nd, "status", &str); if(ret < 0){ printk(KERN_EMERG"status read failed!\r\n"); } else { printk(KERN_EMERG"status = %s\r\n",str); } /* 4、获取 reg 属性内容 */ ret = of_property_read_u32_array(led.nd, "reg", regdata, 8); if(ret < 0) { printk(KERN_EMERG"reg property read failed!\r\n"); } else { u8 i = 0; printk(KERN_EMERG"reg data:\r\n"); for(i = 0; i < 8; i++) printk(KERN_EMERG"%#X ", regdata[i]); printk(KERN_EMERG"\r\n"); } //初始化 LED //寄存器地址映射 PL_CFGO_PI = of_iomap(led.nd, 0); PL_DRVO_PI = of_iomap(led.nd, 1); PL_PULLO_PI = of_iomap(led.nd, 2); PL_DAT_PI = of_iomap(led.nd, 3); // PL_CFGO_PI = ioremap(regdata[1], 4); // PL_DRVO_PI = ioremap(regdata[5], 4); // PL_PULLO_PI = ioremap(regdata[9],4); // PL_DAT_PI = ioremap(regdata[13], 4); //设置PL7为输出 val = readl(PL_CFGO_PI); val &= ~(0x7 << 28);//bit30:28清0 val |= 0x1 << 28;//bit30:28设置为001,output模式 writel(val, PL_CFGO_PI); //设置PL7驱动能力为level3 val = readl(PL_DRVO_PI); val &= ~(0x3 << 14);//bit15:14清0 val |= 0x3<< 14;//bit15:14置11,level3 writel(val, PL_DRVO_PI); //设置PL7为下拉 val = readl(PL_PULLO_PI); val &= ~(0x3 << 14);//bit15:14清0 val |= 0x2<< 14;//bit15:14置10,pull-down writel(val, PL_PULLO_PI); //初始化灯亮 val = readl(PL_DAT_PI); val &= ~(0x1 << 7);//bit7清0 val |= 0x1<<7;//bit7写1 writel(val, PL_DAT_PI); //注册字符驱动 //创建设备号 if (led.major) { /* 定义了设备号 */ led.devid = MKDEV(led.major, 0); ret = register_chrdev_region(led.devid, led_CNT,led_NAME); if(ret < 0) { pr_err("cannot register %s char driver [ret=%d]\n",led_NAME, led_CNT); goto fail_devid; } } else { /* 没有定义设备号 */ ret = alloc_chrdev_region(&led.devid, 0, led_CNT,led_NAME); /* 申请设备号 */ if(ret < 0) { pr_err("%s Couldn't alloc_chrdev_region, ret=%d\r\n",led_NAME, ret); goto fail_devid; } led.major = MAJOR(led.devid); /* 获取分配号的主设备号 */ led.minor = MINOR(led.devid); /* 获取分配号的次设备号 */ } printk(KERN_EMERG"led major=%d,minor=%d\r\n",led.major,led.minor); //初始化 cdev led.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&led.cdev, &led_fops); //添加一个 cdev ret = cdev_add(&led.cdev, led.devid, led_CNT); if(ret < 0) goto del_unregister; //创建类 led.class = class_create(THIS_MODULE, led_NAME); if (IS_ERR(led.class)) { go