基于51单片机的智能交通灯控制系统设计

/***************************************************** 十字路口交通灯控制 C 程序 ******************************************************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #include <reg52.h> /*****定义控制位**********************/ sbit Time_Show_LED2=P2^5;//Time_Show_LED2控制位 sbit Time_Show_LED1=P2^4;//Time_Show_LED1控制位 sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位 sbit EW_LED1=P2^2; //EW_LED1控制位 sbit SN_LED2=P2^1; //SN_LED2控制位 sbit SN_LED1=P2^0; //SN_LED1控制位 sbit SN_Yellow=P1^6;//SN黄灯 sbit EW_Yellow=P1^2;//EW黄灯 sbit EW_Red=P1^3;//EW红灯 sbit SN_Red=P1^7;//SN红灯 sbit EW_ManGreen=P3^0;//EW人行道绿灯 sbit SN_ManGreen=P3^1;//SN人行道绿灯 sbit Special_LED=P2^6;//交通正常指示灯 sbit Busy_LED=P2^7;//交通繁忙指示灯 sbit Nomor_Button=P3^5;//交通正常按键 sbit Busy_Btton=P3^6;//交通繁忙按键 sbit Special_Btton=P3^7;//交通特殊按键 sbit Add_Button=P3^3;//时间加 sbit Reduces_Button=P3^4;//时间减 bit Flag_SN_Yellow; //SN黄灯标志位 bit Flag_EW_Yellow;//EW黄灯标志位 char Time_EW;//东西方向倒计时单元 char Time_SN;//南北方向倒计时单元 uchar EW=60,SN=40,EWL=19,SNL=19; //程序初始化赋值，正常模式 uchar EW1=60,SN1=40,EWL1=19,SNL1=19;//用于存放修改值的变量 uchar code table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//1~~~~9段选码 uchar code S[8]={0X28,0X48,0X18,0X48,0X82,0X84,0X81,0X84};//交通信号灯控制代码 /**********************延时子程序************************/ void Delay(uchar a) { uchar i; i=a; while(i--){;} } /*****************显示子函数**************************/ void Display(void) { char h,l; h=Time_EW/10; l=Time_EW%10; P0=table[l]; EW_LED2=1; Delay(2); EW_LED2=0; P0=table[h]; EW_LED1=1; Delay(2); EW_LED1=0; h=Time_SN/10; l=Time_SN%10; P0=table[l]; SN_LED2=1; Delay(2); SN_LED2=0; P0=table[h]; SN_LED1=1; Delay(2); SN_LED1=0; h= EW1/10; l= EW1%10; P0=table[l]; Time_Show_LED1=1; Delay(2); Time_Show_LED1=0; P0=table[h]; Time_Show_LED2=1; Delay(2); Time_Show_LED2=0; } /**********************外部0中断服务程序************************/ void EXINT0(void)interrupt 0 using 1 { EX0=0; //关中断 if(Add_Button==0) //时间加 { EW1+=5; SN1+=5; if(EW1>=100) { EW1=99; SN1=79; } } if(Reduces_Button==0) //时间减 { EW1-=5; SN1-=5; if(EW1<=40) { EW1=40; SN1=20; } } if(Nomor_Button==0)//测试按键是否按下，按下为正常状态 { EW1=60; SN1=40; EWL1=19; SNL1=19; Busy_LED=0;//关繁忙信号灯 Special_LED =0;//关特殊信号灯 } if(Busy_Btton==0) //测试按键是否按下，按下为繁忙状态 { EW1=45; SN1=30; EWL1=14; SNL1=14; Special_LED=0;//关特殊信号灯 Busy_LED=1;//开繁忙信号灯 } if(Special_Btton==0)//测试按键是否按下，按下为特殊状态 { EW1=75; SN1=55; EWL1=19; SNL1=19; Busy_LED=0;//关繁忙信号灯 Special_LED =1;//开特殊信号灯 } EX0=1;//开中断 } /**********************T0中断服务程序*******************/ void timer0(void)interrupt 1 using 1 { static uchar count; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; count++; if(count==10) { if(Flag_SN_Yellow==1) //测试南北黄灯标志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow;} if(Flag_EW_Yellow==1) //测试东西黄灯标志位 {EW_Yellow=~EW_Yellow;} } if(count==20) { Time_EW--; Time_SN--; if(Flag_SN_Yellow==1)//测试南北黄灯标志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow;} if(Flag_EW_Yellow==1)//测试东西黄灯标志位 {EW_Yellow=~EW_Yellow;} count=0; } } /*********************主程序开始**********************/ void main(void) { Busy_LED=0; Special_LED=0; IT0=1; //INT0负跳变触发 TMOD=0x01;//定时器工作于方式1 TH0=(65536-50000)/256;//定时器赋初值 TL0=(65536-50000)%256; EA=1; //CPU开中断总允许 ET0=1;//开定时中断 EX0=1;//开外部INTO中断 TR0=1;//启动定时 while(1) { /*******S0状态**********/ EW_ManGreen=0; //EW人行道禁止 SN_ManGreen=1;//SN人行道通行 Flag_EW_Yellow=0; //EW关黄灯显示信号 Time_EW=EW; Time_SN=SN; while(Time_SN>=5) {P1=S[0]; //SN通行，EW红灯 Display();} /*******S1状态**********/ P1=0x00; while(Time_SN>=0) {Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位 EW_Red=1; //SN黄灯亮，等待左拐信号，EW红灯 Display(); } /*******S2状态**********/ Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号 Time_SN=SNL; while(Time_SN>=5) {P1=S[2];//SN左拐绿灯亮，EW红灯 Display();} /*******S3状态**********/ P1=0x00; while(Time_SN>=0) {Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位 EW_Red=1; //SN黄灯亮,等待停止信号，EW红灯 Display();} /***********赋值**********/ EW=EW1; SN=SN1; EWL=EWL1; SNL=SNL1; /*******S4状态**********/ EW_ManGreen=~EW_ManGreen;//EW人行道通行 SN_ManGreen=~SN_ManGreen;//SN人行道禁止 Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号 Time_EW=SN; Time_SN=EW; while(Time_EW>=5) {P1=S[4]; //EW通行，SN红灯 Display();} /*******S5状态**********/ P1=0X00; while(Time_EW>=0) {Flag_EW_Yellow=1;//EW开黄灯信号位 SN_Red=1;//EW黄灯亮，等待左拐信号，SN红灯 Display();} /*******S6状态**********/ Flag_EW_Yellow=0; //EW关黄灯显示信号 Time_EW=EWL; while(Time_EW>=5) {P1=S[6];//EW左拐绿灯亮，SN红灯 Display();} /*******S7状态**********/ P1=0X00; while(Time_EW>=0) {Flag_EW_Yellow=1; //EN开黄灯信号位 SN_Red=1;//EW黄灯亮，等待停止信号，SN红灯 Display();} /***********赋值**********/ EW=EW1; SN=SN1; EWL=EWL1; SNL=SNL1; } }